PX4 Weekly Integrated Briefing
This week’s PX4 Autopilot development presented a multifaceted landscape, focusing on improving overall system robu…
PX4 주간 통합 브리핑
이번 주 PX4 Autopilot 개발은 시스템의 전반적인 견고성, 안전성, 그리고 개발자 경험 개선에 중점을 둔 다면적인 양상을 보였습니다. 특히, 빌드 및 테스트 자동화 시스템(CI/CD)에 대한 광범위한 리팩토링 및 개선 작업이 두…
![ROS2 Mastery [Part 2] Core Communication Concepts of ROS2 and How to Use the Powerful Utility “RQT”](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0331_그림6-768x512.png)
Hello! This is Aiden from the Marketing Team. To all university students and researchers studying robotics and autonomous driving: Did you successfully finish building and building your ROS2 workspace in Part 1? Now, it’s time to connect the ‘neural network’ so your robot system can breathe. Modern robot software is not a single giant program,…
![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Part 12] Advanced Autonomous Flight Research Cases Using MAVSDK C++](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0322_인프그래피2-768x429.jpg)
Hello! This is QUAD Drone Lab. We have finally reached the end of our series on PX4 MAVSDK C++ programming. So far, we have built a solid foundation in autonomous flight—starting from the architecture of MAVSDK, receiving telemetry data, executing takeoff/landing (Action) and waypoint missions (Mission), and finally mastering precision Offboard control that issues commands…
안녕하세요! 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 드디어 PX4 MAVSDK C++ 프로그래밍 연재의 마지막에 도착했습니다. 지금까지 우리는 MAVSDK의 아키텍처부터 시작해 원격 측정(Telemetry) 데이터를 수신하고, 이착륙(Action)과 웨이포인트 임무 비행(Mission)을 수행하며, 마침내 초당 수십 번의 명령을 내리는 오프보드(Offboard) 정밀 제어까지 자율 비행의 모든 기초와 심화 기술을 탄탄히 다져왔습니다. 이제는 여러분이 배운 이 기술들이 실제 세계적인 학술 대회(ICRA, IROS 등)와 첨단 로보틱스…
![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Episode 11] Complete Comparison of MAVSDK vs MAVROS vs uXRCE-DDS](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0322_인포그래피-768x512.png)
Hello! This is Aiden from the Marketing Team. In our previous episode, we explored how to enhance the reliability of autonomous flight software through custom logging and automated integration testing using gtest. By now, you have built a solid foundation for controlling drones using MAVSDK C++. However, when starting a serious autonomous drone project in…
안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 지난 10편에서는 자율 비행 소프트웨어의 신뢰성을 높이기 위한 사용자 정의 로깅과 gtest를 활용한 통합 테스트 자동화 방법에 대해 알아보았습니다. 이제 여러분은 MAVSDK C++를 활용하여 드론을 자유자재로 제어할 수 있는 훌륭한 기반을 갖추었습니다. 하지만 대학원이나 기업 연구소에서 본격적인 자율 주행 드론 프로젝트를 시작하려고 할 때, 시스템 아키텍처 설계 단계에서 반드시 마주치는 가장 큰…
![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Episode 10] Custom Logging and Integration Testing (gtest)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0320_인포그래피-768x419.jpg)
Hello! This is Aiden from the Marketing Team. In our previous sessions, we explored various methodologies for actual drone control, including Offboard mode. However, when developing real-world robotics software in university labs or corporate environments, you quickly realize that debugging and verifying system stability often takes much longer than writing the initial code. Due to…
안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 지난 연재들에서는 오프보드(Offboard) 모드를 비롯하여 드론을 실제로 제어하는 다양한 방법론을 다루었습니다. 하지만 대학 연구실이나 기업에서 실제 로보틱스 소프트웨어를 개발하다 보면, 코드를 작성하는 시간보다 버그를 잡고 시스템의 안정성을 검증하는 시간이 훨씬 더 오래 걸린다는 사실을 깨닫게 됩니다. 드론의 특성상 사소한 논리 오류 하나가 추락이라는 치명적인 하드웨어 손상으로 이어질 수 있기 때문입니다. 그래서 이번…
![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Part 9] Precision Drone Control: Offboard Mode](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0319_인포그래픽-768x429.jpg)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. In our previous series, we’ve covered receiving drone sensor data (Telemetry), performing basic Actions (takeoff/landing), and autonomous flight following multiple waypoints (Mission). However, to conduct advanced robotics research—such as camera-based (Vision) obstacle avoidance, AI target tracking, or multi-vehicle Swarm flight—simply following a pre-defined path is not enough. The…
