![[Workshop Recap] 3 Days of Pure Passion! Advanced Drone Control & Isaac ROS V-SLAM Training Recap](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/08/KakaoTalk_20260826_192853638_13-1-766x354.jpg)
Hello everyone! We are back with a vivid, behind-the-scenes story from our latest intensive robotics and autonomous drone bootcamp. From August 24 to 26, the “Daejeon Regional University Aerospace & Defense Talent Development Program: Advanced Drone Control Course” took place at the Chungnam National University Human Resources Development Center. It was an intensive, hands-on 18-hour…
![[교육 후기] 3일간의 뜨거웠던 열정! 대전권 대학 ‘드론제어 심화과정 (PX4 & Isaac ROS V-SLAM 마스터 과정)’ 후기](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/08/KakaoTalk_20260826_192853638_13-766x354.jpg)
안녕하세요! 쿼드(QUAD) 드론연구소 대표 하상욱 입니다.오늘도 드론과 로보틱스 기술의 최전선을 달리는 연구원들의 생생한 교육 현장 이야기를 들고 왔습니다. 지난 8월 24일부터 26일까지 3일간, 충남대학교 인재개발원에서 ‘대전권 대학 우주항공 국방 인재양성 프로그램 – 드론제어 심화과정’이 열렸습니다. 픽스호크(Pixhawk) 기반 인공지능 자율비행 드론부터 고난도 비주얼 슬램(Isaac ROS V-SLAM)까지 다루는 18시간 집중 마스터 코스였는데요. 그 뜨겁고 치열했던 3일간의 현장을…
1. Introduction: Deterministic State Estimation in Unstructured Environments The success of autonomous navigation in robotics research depends on how precisely a robot can estimate its state on non-idealized, non-static manifolds. However, real-world environments differ significantly from controlled laboratory settings. Stochastic sensor noise, accumulating drift, and computational latency—which undermines the determinism of real-time control loops—pose formidable…
1. 서론: 비정형 환경에서의 결정론적 상태 추정(Deterministic State Estimation) 로보틱스 연구에 있어 자율 주행의 성패는 비이상적이고 동적인 매니폴드(Non-idealized, non-static manifolds) 상에서 로봇이 자신의 상태를 얼마나 정교하게 추정하느냐에 달려 있습니다. 하지만 실제 현장은 실험실과 다릅니다. 센서의 스토캐스틱 노이즈(Stochastic noise), 누적되는 드리프트(Drift), 그리고 실시간 제어 루프의 결정성을 해치는 연산 지연(Computational latency)은 전통적인 기하학적 SLAM이 직면한 거대한 장벽입니다….
