안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 이어서 PX4 개발환경 구성 그 중에서도 Gazebo Classic 시뮬레이터 사용법에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁 드립니다. Gazebo Classic은 객체 회피 및 컴퓨터 비전 테스트에 특히 적합한 자율 로봇을 위한 강력한 3D 시뮬레이션 환경입니다. 이 페이지에서는 SITL 및 단일 차량에서의 사용에 대해…
Hello. This is Aiden from the Marketing Team. his time, I would like to introduce the configuration of the PX4 development environment, specifically focusing on the ROS(1) + PX4 Toolchain setup. Please be advised that this content is the registered intellectual property of QUAD Drone Lab, and we kindly ask that you refrain from any…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 이번에는 PX4 개발환경 구성 그 중에서도 ROS(1) + PX4 Toolchain 구성에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁 드립니다. ROS(1) + Gazebo Classic 이 섹션에서는 PX4 Toolchain에 ROS(1)을 설치하는 방법을 설명합니다 . ROS(1) Desktop full version은 Gazebo Classic과 함께 제공되므로 일반적으로 PX4 시뮬레이터…
Hello, this is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce how to set up the PX4 development environment, specifically focusing on the installation of WSL2 on Windows 10/11. Please note that this content is the registered intellectual property of QUAD Drone Lab. We kindly ask that you refrain from any unauthorized…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든 입니다. 이번에는 PX4 개발환경 구성 그 중에서도 Windows 10/11에서 WSL2를 설치하는 방법에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁 드립니다. 하단의 유튜브 영상과 함께 순차적으로 작업해주시길 바랍니다. Windows PowerShell (관리자모드) 실행 후 아래 명령어를 입력합니다. 작업이 완료되면 반드시 재부팅 해주셔야 합니다. WSL2 설치…
Hello, I am Hyun-soo Ha, a researcher at QUAD Drone Lab. Today, I would like to introduce the Q250-V3 Autonomous Drone Platform, designed to save researchers’ valuable time and allow them to focus solely on their core research achievements. 1. Introduction: Key Challenges in Modern UAV Research and the Necessity of a Platform Today, Unmanned…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든 입니다.오늘은 연구자분들의 귀한 시간을 아껴드리고, 오직 연구 본연의 성과에 집중할 수 있도록 설계된 저희 쿼드(QUAD)의 Q250-V3 Opti 자율주행 드론 플랫폼을 소개해 드리고자 합니다. 1. 서론: 현대 UAV 연구의 핵심 과제와 플랫폼의 필연성 오늘날 무인 항공기(UAV) 연구는 단순한 비행 제어를 넘어 AI 기반 상황 인식, 실내 비순응 환경(Non-GPS)에서의 자율 주행, 그리고 ROS2 기반의…
MAVLink Router is an application designed to distribute MAVLink messages across multiple endpoints (connections). It distributes packets to a single port or multiple endpoints based on the target address. Connections can be established via UART, UDP, or TCP. 1. Compilation and Installation To compile the application, the following packages are required: Getting Dependencies MAVLink Router…
![[Seminar Review] AI-Powered Pixhawk (PX4) Autonomous Flight Training at Goheung Drone Center](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/Snapshot_4-768x432.png)
Hello, this is QUAD Drone Laboratory. On January 22nd (Thursday) ~ 23nd (Friday), Quad Drone Laboratory visited Goheung, Jeollanam-do, the heart of Korea’s aerospace industry. We are excited to share the highlights from our seminar titled “Autonomous Flight of Pixhawk (PX4) Drones using AI: Theory and Practical Application,” held at the Goheung Drone Center within…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 1월 22일(목), 저희 쿼드드론연구소는 대한민국 우주항공 산업의 중심지인 전남 고흥을 다녀왔습니다. 전남테크노파크 우주항공산업센터 내 고흥드론센터에서 진행된 ‘AI를 활용한 픽스호크(PX4) 드론의 자율비행 이론과 실전 응용’ 세미나 현장을 소개해 드립니다. 오전 10시부터 오후 5시까지 꽉 채워 진행된 이번 세미나는 드론 개발자와 관련 산업 종사자분들을 대상으로, 단순한 비행 원리를 넘어 실제 AI와 ROS2를 연동한…
