Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the battery housing design process for the 911 FALCON drone. From XT90 contact design and bolting structure to the locking system, ideal diode, and ventilation holes, all elements required for hot-swap operation were incorporated into…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 배터리 하우징 설계 과정을 정리했습니다. XT90 접점 설계, 볼팅 구조, 락킹 시스템, 아이디얼 다이오드, 방열 홀까지 핫스왑 운용에 필요한 요소들을 하우징 설계 단계에서 함께 반영했으며, 슬라이드 결착 동작만으로 전원 접점이 자동으로 맞물리고, 락킹으로 고정되며, 방열까지 함께 이루어지는 구조로 전체 하우징을 구성했습니다. 이번 편부터는 본격적으로 드론…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous post, I introduced the propulsion system selection process for the 911 FALCON drone. Using the mission requirements as fixed KPIs, I explained how the frame and propeller class, target AUW, motor, ESC, and battery were progressively refined through…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 추력부 선정 과정을 정리해 보았습니다. 임무 요구조건을 KPI로 먼저 고정한 뒤, Iteration(반복 수렴) 방식으로 프레임/프로펠러 체급 결정, 타깃 AUW 수립, 모터·ESC·배터리를 단계적으로 수렴해 나간 흐름을 공유드렸습니다. 이번 편에서는 그 다음 단계로, 추력부가 안정적으로 동작할 수 있도록 뒷받침하는 전원부(Power System)를 다루겠습니다. 이번 글에서는 배터리, 파워모듈, PDB를…
