MAVLink Router is an application designed to distribute MAVLink messages across multiple endpoints (connections). It distributes packets to a single port or multiple endpoints based on the target address. Connections can be established via UART, UDP, or TCP. 1. Compilation and Installation To compile the application, the following packages are required: Getting Dependencies MAVLink Router…
MAVLink (Micro Air Vehicle Link) is an open-source, lightweight messaging protocol designed for efficient data communication between drones, robots, and other automated systems. It has established itself as the de facto standard for communication between Autopilots (such as Pixhawk) and Ground Control Stations (GCS).
![[Seminar Review] AI-Powered Pixhawk (PX4) Autonomous Flight Training at Goheung Drone Center](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/Snapshot_4-768x432.png)
Hello, this is QUAD Drone Laboratory. On January 22nd (Thursday) ~ 23nd (Friday), Quad Drone Laboratory visited Goheung, Jeollanam-do, the heart of Korea’s aerospace industry. We are excited to share the highlights from our seminar titled “Autonomous Flight of Pixhawk (PX4) Drones using AI: Theory and Practical Application,” held at the Goheung Drone Center within…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 1월 22일(목), 저희 쿼드드론연구소는 대한민국 우주항공 산업의 중심지인 전남 고흥을 다녀왔습니다. 전남테크노파크 우주항공산업센터 내 고흥드론센터에서 진행된 ‘AI를 활용한 픽스호크(PX4) 드론의 자율비행 이론과 실전 응용’ 세미나 현장을 소개해 드립니다. 오전 10시부터 오후 5시까지 꽉 채워 진행된 이번 세미나는 드론 개발자와 관련 산업 종사자분들을 대상으로, 단순한 비행 원리를 넘어 실제 AI와 ROS2를 연동한…
The Open Source Shortcut That Isn’t: 4 Hard-Won Truths for Developers In the fast-paced world of software development, the pressure to move fast is relentless. When you’re building on top of a powerful open-source project, the temptation is to take what seems like a shortcut: fork the code, stabilize it for your specific needs, and…
커뮤니티, 기술, 그리고 미래 2025 PX4 Developer Summit 리뷰 Part 1에 이어, 이번 포스팅에서는 서밋의 심장이었던 세 명의 기조연설자, Jacob Dahl, Michael Carroll & Adis Taddese, 그리고 Ramon Roche의 발표를 심도 있게 다뤄보겠습니다. 세 개의 발표는 각기 다른 이야기를 하는 듯했지만, 결국 하나의 강력한 메시지로 귀결되었습니다. 그것은 바로 **오픈소스 참여가 단순히 ‘기부’나 ‘봉사’가 아니라, 개인의…
MAVLink는 드론 시스템에서 널리 사용되는 경량 메시징 프로토콜입니다. Pixhawk 및 PX4와 같은 자동 항법 장치와의 통신에 핵심적인 역할을 수행합니다. 본문에서는 MAVLink의 구조, 메시지 형식, 데이터 전송 방식 등을 전문가 수준으로 분석하고, 실제 Pixhawk 및 PX4 환경에서의 적용 사례를 통해 이해를 돕습니다.
MAVLink Router는 여러 엔드포인트(연결) 간에 MAVLink 메시지를 분배하는 애플리케이션입니다 . 대상 주소에 따라 패킷을 단일 포트 또는 여러 엔드포인트에 분배합니다. 연결은 UART, UDP 또는 TCP를 통해 이루어질 수 있습니다 1. 컴파일 및 설치 컴파일하려면 다음 패키지가 필요합니다. 종속성 가져오기 MAVLink Router는 현재 mavlink C 라이브러리에 의존하고 있습니다. 해당 하위 모듈을 가져와야 합니다. 빌드 종속성으로 몇…
크리스마스가 멀지 않아 그런지 날씨가 많이 추워졌습니다. 지난주에 저는 감기에 걸려서 고생을 좀 했는데요, 구독자님들은 감기 걸리지 않도록 건강 관리 유의 하시기 바랍니다. 이번 포스팅은 지난주에 저희 YouTube 채널 “픽스호크 주간 기술동향“에서 소개해 드렸던 지난 11월 10-11일에 미국 Atlanta에서 있었던 ‘2025 PX4 Developer Summit’ 내용을 전체적으로 살펴보고 시사점에 대해 애기를 해 볼까 합니다.YouTube에 재생목록이 있으니…
📣 쿼드(QUAD) 드론연구소 홈페이지 OPEN !!✨✨✨ 쿼드(QUAD) 드론연구소의 홈페이지가 오픈 되었습니다. 1. PX4 기술·커뮤니티 동향 1-1. 11월 26일 PX4 Dev Call 핵심 정리 PX4 공식 Dev Call(2025-11-26)에서 공유된 내용들:discuss.px4.io 실무 관점 요약 1-2. PX4 Developer Summit 2025 (애틀랜타) PX4 Developer Summit 2025가 11월 10–11일, 미국 조지아주 애틀랜타에서 개최되었다.LF Events+1 한국 개발자/교육자 관점 2. ArduPilot 기술…
