안녕하세요. 자율 비행 로봇 연구와 드론 소프트웨어 개발에 흥미를 느끼고 계신 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분. 과거의 드론은 조종사의 수동 조작에 의존하는 단순한 비행체였지만, 오늘날의 무인 항공기(UAV)는 복잡한 알고리즘을 통해 스스로 경로를 계획하고 장애물을 회피하는 ‘고도의 자율 비행 로봇’으로 진화했습니다. 이러한 자율성의 핵심에는 전 세계적으로 가장 널리 사용되는 오픈 소스 비행 스택인 PX4 Autopilot이 자리…