May 18, 2026 PX4 Weekly Dev Update: Accelerating v1.17.0 Release and Core System Stabilization
PX4 Weekly Integration Briefing
This week, the PX4 development community focused on the final stabilization and feature integration of the v1…
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2026년 05월 18일 PX4-Autopilot 주간 개발 동향: 1.17.0 릴리스 가속화 및 핵심 시스템 안정화
PX4 주간 통합 브리핑
이번 주 PX4 개발 커뮤니티는 v1.17.0 릴리스 후보(Release Candidate)의 최종 안정화 및 기능 통합에 집중하는 한 주였습니다. 다수의 핵심 버그 수정과 안정성 강화 PR이 병합되었으며, 특히 빌드 시스템 효…
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May 11, 2026 PX4 Weekly Dev Update: EKF2 Precision, Simulation Expansion & Safety Enhancements
PX4 Weekly Integration Briefing
This week’s PX4-Autopilot development focused on enhancing the precision and robustness of EKF2 (Extended Kalman F… -
2026년 05월 11일 PX4-Autopilot 주간 개발 동향: EKF2 정밀도 향상, 시뮬레이션 확장 및 안전 기능 강화
PX4 주간 통합 브리핑
이번 주 PX4-Autopilot 개발은 EKF2(Extended Kalman Filter)의 정밀도 및 견고성 향상, 시뮬레이션 환경의 다각화, 그리고 광범위한 하드웨어 지원 확대에 중점을 두었습니다. 특히, 다수의 Pull Reque… -
May 04, 2026 PX4 Weekly Dev Update: Core System Stabilization and Scalability Acceleration
PX4 Weekly Integrated Briefing
The past seven days of PX4 Autopilot development activity clearly demonstrated multifaceted efforts simultaneously purs… -
2026년 05월 04일 PX4-Autopilot 주간 개발 동향: 핵심 시스템 안정화와 확장 가속화
PX4 주간 통합 브리핑
지난 7일간의 PX4 Autopilot 개발 활동은 비행 제어 시스템의 안정성, 안전성, 확장성을 동시에 추구하는 다각적인 노력을 명확히 보여주었습니다. GitHub 리포지토리에서는 다수의 안전-critical 버그 수정과 함께 새로운 비행 컨… -
April 27, 2026 PX4 Weekly Dev Update: Focus on Stability, Scalability, and User Experience Enhancement
PX4 Weekly Integration Briefing
Over the past week, PX4 Autopilot development has progressed in three main directions: strengthening system stability,… -
2026년 04월 27일 PX4 주간 개발 동향: 안정성, 확장성 및 사용자 경험 향상에 집중
PX4 주간 통합 브리핑
지난 한 주간 PX4 Autopilot 개발은 시스템의 안정성 강화, 하드웨어 확장성 증대, 그리고 개발자 및 사용자 경험 향상이라는 세 가지 주요 방향으로 진행되었습니다. 특히 EKF2, RTL(Return-to-Launch) 로직과 같은 핵… -
[하이브리드 항법 시스템: 제4편] ROS 2를 활용한 PX4와 외부 INS 오도메트리 연계 및 통신 검증
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 고군분투하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 우리는 지난 **<제3편>**에서 GPS가 완전히 차단된(GNSS-Denied) 환경에서 저가형 센서가 겪는 ‘이중 적분에 의한 오차 발산(Drift)’의 수학적 한계를 살펴보고, 이를 극복하기 위한 전술급(Tactical Grade) 고성능 산업용 INS(관성항법장치) 하드웨어의 도입 필요성을 심도 있게 파헤쳐 보았습니다. 하지만 수백, 수천만 원을 호가하는 훌륭한 외부 INS(예:…
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[Hybrid Navigation System Part 4: Integration] Integrating PX4 and External INS Odometry via ROS 2 and Communication Verification
Hello! To all the graduate students and researchers fighting on the front lines of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems, welcome back to the QUAD Drone Lab. In our previous post, <Part 3>, we explored the mathematical limitations of low-cost sensors in completely GNSS-Denied environments—specifically the dreaded ‘drift’ caused by double integration. To overcome this,…
![[하이브리드 항법 시스템: 제4편] ROS 2를 활용한 PX4와 외부 INS 오도메트리 연계 및 통신 검증](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/04/Drone-Navigation-Data-Integration-Flow-768x429.jpg)
![[Hybrid Navigation System Part 4: Integration] Integrating PX4 and External INS Odometry via ROS 2 and Communication Verification](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/04/Drone-Navigation-Data-Integration-Flow-1-768x429.jpg)