PX4 Weekly Integrated Briefing
This week’s PX4 Autopilot development trends clearly indicate a strong focus on enhancing the precision and robustn…
PX4 주간 통합 브리핑
이번 주 PX4 Autopilot 개발 동향은 핵심 항법 시스템의 정밀도와 견고성을 강화하고, 개발 및 배포 생태계의 확장에 집중되었음을 명확히 보여줍니다. 특히, EKF2(Extended Kalman Filter 2) 관련 수정 및 개…
PX4 Weekly Integrated Briefing
This week’s PX4 Autopilot development presented a multifaceted landscape, focusing on improving overall system robu…
PX4 주간 통합 브리핑
이번 주 PX4 Autopilot 개발은 시스템의 전반적인 견고성, 안전성, 그리고 개발자 경험 개선에 중점을 둔 다면적인 양상을 보였습니다. 특히, 빌드 및 테스트 자동화 시스템(CI/CD)에 대한 광범위한 리팩토링 및 개선 작업이 두…
![[PX4 Tuning Series Appendix] Racing Drone Tuning Guide (Racer Setup): Unlocking Extreme Performance](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Racing-Drone-Minimalism-and-Balance-768x429.png)
Hello once again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to aerospace engineering and autonomous drones! From [Series 1] through [Series 7], we have covered the entire process of optimizing the flight performance and safe landing of a standard research multicopter. However, if your research goal goes beyond simply “hovering stably” and…
항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 안녕하십니까! 지금까지 우리는 [시리즈 1]부터 [시리즈 7]까지 일반적인 연구용 멀티콥터의 비행 성능을 최적화하고 안전하게 착륙시키는 모든 과정을 다루었습니다. 하지만 여러분의 연구 목적이 단순히 ‘안정적으로 떠 있는 것’을 넘어, 군집 비행에서의 급기동, FPV(First-Person View) 기반의 고속 회피 기동, 혹은 레이싱 드론(Racing Drone) 제작에 있다면 기존의 튜닝 방식과는…
![[PX4 Tuning Series 7] Land Detector Configuration: The Essential Guide for a Perfect Flight Conclusion](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Drone-Ground-Contact-Landing-Logic-768x429.png)
Hello once again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to aerospace engineering and autonomous drones! We have finally arrived at the concluding chapter of our extensive PX4 tuning guide. From [Series 1] to [Series 6], we have successfully eliminated physical hardware vibrations, optimized sensor filters through high-rate logging, performed manual and…
항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 안녕하십니까! 어느덧 길고 길었던 PX4 튜닝 가이드의 마지막 장에 도달했습니다. 우리는 [시리즈 1]부터 [시리즈 6]까지, 기체의 물리적 진동을 잡고, 고주파 로깅을 통해 필터를 최적화하며, 수동/자동 PID 튜닝을 거쳐 우아한 S-Curve 궤적을 그리는 비행 최적화까지 모두 마쳤습니다. 이제 여러분의 기체는 공중에서 그 어떤 드론보다도 완벽하게 동작할 것입니다….
![[PX4 Tuning Series 6] Trajectory Generator and Setpoint Tuning: The Art of Flight Feel and Smooth S-Curves](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Drone-Trajectory-Comparison-768x429.png)
Hello once again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to aerospace engineering and autonomous drones! Welcome to the sixth and final installment of our comprehensive PX4 Tuning Series. From [Series 1] through [Series 5], we have covered a massive amount of ground. We started by physically eliminating hardware vibrations, moved on…
항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 안녕하십니까! 길고 길었던 PX4 튜닝 시리즈의 대미를 장식할 마지막 시간입니다. 우리는 지난 [시리즈 1]부터 [시리즈 5]까지, 하드웨어의 미세한 진동을 잡는 것부터 시작해, 필터 튜닝을 거쳐 PID 제어기를 수동 및 자동으로 최적화하는 방법까지 완벽하게 마스터했습니다. 그 결과, 여러분의 드론은 이제 거센 바람 속에서도 끄떡없이 목표 위치를 유지하고,…
