![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Episode 11] Complete Comparison of MAVSDK vs MAVROS vs uXRCE-DDS](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0322_인포그래피-768x512.png)
Hello! This is Aiden from the Marketing Team. In our previous episode, we explored how to enhance the reliability of autonomous flight software through custom logging and automated integration testing using gtest. By now, you have built a solid foundation for controlling drones using MAVSDK C++. However, when starting a serious autonomous drone project in…
안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 지난 10편에서는 자율 비행 소프트웨어의 신뢰성을 높이기 위한 사용자 정의 로깅과 gtest를 활용한 통합 테스트 자동화 방법에 대해 알아보았습니다. 이제 여러분은 MAVSDK C++를 활용하여 드론을 자유자재로 제어할 수 있는 훌륭한 기반을 갖추었습니다. 하지만 대학원이나 기업 연구소에서 본격적인 자율 주행 드론 프로젝트를 시작하려고 할 때, 시스템 아키텍처 설계 단계에서 반드시 마주치는 가장 큰…
![The Ultimate Guide to MAVSDK-Python Programming [Part 2]: Setting up the MAVSDK-Python Development Environment](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Drone-Lab-Communication-Architecture-768x429.png)
Hello again, university students and researchers dedicating your time to autonomous flight research and drone application development! In Part 1, we briefly explored the concepts of MAVSDK and the basic prerequisites for programming. Last time, we installed the package with a simple pip3 install mavsdk command and made a virtual drone take off. However, in…
안녕하세요! 자율비행 연구와 드론 애플리케이션 개발에 매진하고 계신 대학생, 연구원 여러분. 지난 1편에서는 MAVSDK의 개념과 프로그래밍을 위한 기초 전제 조건들을 가볍게 살펴보았습니다. 이전 시간에 우리는 pip3 install mavsdk라는 간단한 명령어로 패키지를 설치하고 가상 드론을 띄워 보았습니다. 하지만 실제 연구 환경에서는 **라즈베리파이(Raspberry Pi)나 젯슨 나노(Jetson Nano)**와 같은 ARM 기반의 임베디드 보드에 환경을 구축하거나, **Windows 노트북에서 Linux…
![The Ultimate Guide to MAVSDK-Python Programming [Part 1]: Introduction to MAVSDK and Programming Prerequisites](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Drone-Development-Architecture-Overview-768x429.png)
Hello and welcome, university students and researchers interested in the exciting field of autonomous drone control and application development! When conducting drone research, moving beyond manually flying a drone with a remote controller is essential. Eventually, you will need to write custom code to issue commands, retrieve real-time telemetry data, and execute complex autonomous missions….
안녕하세요! 자율비행 드론 제어 및 애플리케이션 개발에 관심을 가지고 계신 대학생, 그리고 연구원 여러분 환영합니다. 드론 연구를 진행하다 보면, 단순히 조종기로 드론을 날리는 것을 넘어 우리가 직접 작성한 코드로 드론에게 명령을 내리고, 상태 데이터를 받아오며, 복잡한 임무를 수행하게 만드는 과정이 필수적입니다. 이 연재 블로그에서는 이러한 과정을 아주 쉽고 강력하게 구현할 수 있도록 돕는 MAVSDK-Python에 대해…
