ROS2 Service 프로그래밍 – 쿼드(QUAD) 드론 연구소

ROS2 Tutorial

[ROS2 Mastery Part 7] ROS2 Service Programming – Guide to Automatic Turtle Pen Color Change Service
Byaiden 2026년 05월 30일2026년 06월 01일

Hello! Warm welcome to the long-awaited 7th and final installment of the “ROS2 Express Mastery Course,” brought to you based on materials from the QUAD Drone Lab. A big welcome to all university students and researchers who are diving deep into autonomous driving and system control with dreams of mastering robotics. In our previous post…

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ROS2 Tutorial

[ROS2 Mastery 7편] ROS2 Service 프로그래밍 – 거북이 펜 색상 자동 변경 서비스 가이드
Byaiden 2026년 05월 30일2026년 06월 01일

안녕하세요! 로봇 공학의 꿈을 안고 자율주행과 시스템 제어를 깊이 있게 연구하고 계신 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’의 마지막 연재, 대망의 7편에 오신 것을 진심으로 환영합니다. 지난 6편에서는 토픽(Topic)의 발행(Publish)과 구독(Subscribe)을 하나의 노드에 결합하여, 로봇 스스로 벽을 인지하고 회피하는 ‘자율주행 거북이’를 구현해 보았습니다. 토픽 통신이 로봇의 센서 데이터…

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