![[ROS2 Mastery Part 11] Complete Guide to Implementing a TF2 Broadcaster and Listener for a Moving Robot](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/06/0613_인포그래픽1-768x512.png)
Hello and welcome to Part 11 of the ROS2 Mastery Series, based on materials from the QUAD Drone Research Lab. We’re delighted to have university students and researchers who are deeply exploring the world of autonomous driving and robotic system control join us once again. In Part 10, we learned how to broadcast a static…
안녕하세요! 자율주행과 로봇 시스템 제어의 세계를 깊이 있게 탐구하고 계신 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’ 연재 블로그 11편에 오신 것을 진심으로 환영합니다. 지난 10편에서는 파이썬 코드를 이용해 시간이 지나도 변하지 않는 ‘정적(Static) 프레임’을 브로드캐스트하는 방법을 배웠습니다. 하지만 실제 환경에서 로봇은 끊임없이 주행하고 로봇 팔의 관절은 쉴 새…
![[ROS2 Mastery 10편] TF2 프로그래밍 – 정적(Static) 브로드캐스터 작성하기 완벽 가이드](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/06/0610_인포그래픽-1-768x512.png)
안녕하세요! 자율주행과 로봇 시스템 제어의 세계를 깊이 있게 탐구하고 계신 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’ 연재 블로그 10편에 오신 것을 진심으로 환영합니다. 지난 8편과 9편에서는 로봇 수학의 복잡성을 해결해 주는 TF2(Transform System)의 핵심 원리를 배우고, 터미널 명령어와 유틸리티 도구를 통해 싱글 프레임 및 움직이는 로봇 모델의 3D…
![[ROS2 Mastery Chapter 8] The Essence of Robotics Math: The Ultimate Guide to the TF2 (Transform) System](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/0531_인포그래피-768x384.png)
Hello, and a warm welcome to all undergraduate students and researchers diving deep into autonomous driving and system control in the world of robotics! Welcome to Part 8 of our “ROS2 Crash Course” blog series, brought to you by the QUAD Drone Research Lab. Up until now, we have mastered the communication mechanisms—such as Nodes,…
안녕하세요! 로봇 공학의 세계에서 자율주행과 시스템 제어를 깊이 있게 연구하고 계신 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’ 연재 블로그 8편에 오신 것을 진심으로 환영합니다. 지금까지 우리는 노드(Node), 토픽(Topic), 서비스(Service) 등 로봇 소프트웨어의 ‘신경망’ 역할을 하는 통신 메커니즘을 마스터했습니다. 오늘부터 시작할 2부의 주제는 로봇의 ‘공간적 뇌’ 역할을 하는 TF2…
