![[ROS2 Mastery #2] Understanding ROS2 Communication Nodes and Mastering RQT for Visualization](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/0505_인포그래픽-768x419.jpg)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. To all the university students researching robotics and autonomous driving, and the researchers working hard in the field—did you successfully finish building your ROS2 workspace in Part 1? Now, it’s time to connect the “neural network” so your robot system can breathe. Modern robot software isn’t just one…
안녕하세요! 마케팅 팀의 에이든(Aiden)입니다. 로봇 공학과 자율주행을 연구하시는 대학생, 그리고 현장에서 구슬땀을 흘리시는 연구원 여러분. 1편에서 ROS2 작업공간(Workspace)을 구축하고 빌드하는 방법을 무사히 마치셨나요? 이제 여러분의 로봇 시스템이 숨을 쉴 수 있도록 ‘신경망’을 연결해 줄 차례입니다. 현대 로봇 소프트웨어는 거대한 하나의 프로그램이 아니라, 수많은 작은 프로그램들이 서로 데이터를 주고받으며 협업하는 구조로 이루어져 있습니다. 이번 2편에서는 ROS2의…
![ROS2 Mastery [Part 2] Core Communication Concepts of ROS2 and How to Use the Powerful Utility “RQT”](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0331_그림6-768x512.png)
Hello! This is Aiden from the Marketing Team. To all university students and researchers studying robotics and autonomous driving: Did you successfully finish building and building your ROS2 workspace in Part 1? Now, it’s time to connect the ‘neural network’ so your robot system can breathe. Modern robot software is not a single giant program,…
