![[PX4 ROS 2 Programming] Part 5: Advanced Techniques (Service Servers and Multi-Vehicle Simulation)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/multi-vehicle1-768x429.png)
Hello again, university students and researchers delving into autonomous flight robotics and drone swarm systems! It is a great pleasure to have you back. In Part 4, we explored the highlight of flight control: “Offboard Control.” We wrote a C++ node in ROS 2 to arm the drone and make it take off to a…
안녕하세요! 자율 비행 로봇과 군집 드론 시스템을 연구하시는 대학생 및 연구원 여러분, 다시 뵙게 되어 대단히 반갑습니다. 지난 4편에서는 비행 제어의 꽃인 ‘Offboard(오프보드) 제어’를 통해 ROS 2에서 C++ 노드를 작성하여 드론에 시동을 걸고 목표 고도까지 이륙시키는 과정을 함께 진행해 보았습니다. 여기까지 성공하셨다면 단일 기체를 제어하는 기본적인 ROS 2 아키텍처는 완벽히 마스터하신 셈입니다. 하지만 실제 연구…
![[PX4 ROS 2 Programming] 4편: Offboard 제어 (드론 위치 및 궤적 제어)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/Autonomous-Drone-Takeoff-Control-Guide-768x429.png)
안녕하세요! 자율 비행 로봇을 연구하고 개발하시는 대학생 및 연구원 여러분, 다시 뵙게 되어 반갑습니다. 지난 3편에서는 ROS 2와 PX4 간에 데이터를 주고받는 기초적인 Listener(구독자)와 Advertiser(발행자) 노드를 작성해 보며 통신망을 테스트했습니다. 시스템의 맥박이 뛰는 것을 확인하셨다면, 이제 본격적으로 드론의 뇌를 장악하여 우리가 원하는 대로 움직이게 만들 차례입니다. 이번 4편에서는 드론 프로그래밍의 핵심이자 꽃이라고 할 수 있는…
