![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Episode 7] Moving to a Specific Location (goto_location) and Understanding the Haversine Formula](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0317_인포-768x512.png)
Hello! This is Aiden from the Marketing Team. In our previous post (Part 6), we mastered the basic control loop—arming the drone using the Action API, taking off into the sky, and landing safely back on the ground. However, a robot that only moves up and down in one spot can hardly be called a…
안녕하세요! 마케팅 팀의 에이든(Aiden)입니다. 지난 6편에서는 Action API를 활용하여 드론에 시동을 걸고 하늘로 이륙(Takeoff)시킨 뒤, 다시 지면으로 안전하게 착륙(Land)시키는 기본 제어 루프를 마스터했습니다. 하지만 제자리에서 위아래로만 움직이는 것은 진정한 의미의 자율 비행 로봇이라고 부르기 어렵습니다. 이번 7편에서는 드디어 드론을 지구상의 특정 GPS 좌표(위도, 경도)로 스스로 날아가게 하는 goto_location 명령에 대해 학습하겠습니다. 더불어 로보틱스 연구원이라면 반드시…
![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Episode 6] Basic Flight Control using Action API](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0316_인포그래피-768x512.png)
Hello! This is Aiden from the Marketing Team. In our previous episode, we explored the “nervous system” of a drone—the Telemetry plugin—and learned how to receive the aircraft’s current status and GPS location via asynchronous callbacks. Now that we’ve successfully retrieved sensor data, it’s finally time to command physical movement! In autonomous flight robotics research,…
안녕하세요! 마케팅 팀의 에이든(Aiden)입니다. 지난 5편에서는 드론의 신경망이라고 할 수 있는 Telemetry 플러그인을 통해 기체의 현재 상태와 GPS 위치를 비동기 콜백으로 수신하는 방법을 알아보았습니다. 센서 데이터를 성공적으로 읽어왔다면, 이제 드디어 기체에 물리적인 움직임을 명령할 차례입니다! 자율 비행 로보틱스 연구에 있어서 드론을 원하는 시점에 정확히 이륙(Takeoff)시키고 안전하게 착륙(Land)시키는 것은 모든 알고리즘의 시작과 끝을 담당하는 가장 핵심적인…
![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Episode 5] Querying System Information and Using Telemetry](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0315_인포그래피-768x512.png)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. In our last post (Part 4), we covered setting up CMake in an empty project and connecting a communication channel to perform “System Discovery.” So, what’s next? It is time to understand the drone’s current status: What is the battery level? Where is it located (GPS)? For researchers…
안녕하세요! 마케팅팀의 Aiden(에이든)입니다. 지난 4편에서는 빈 프로젝트에서 CMake를 설정하고 드론과 통신 채널을 연결하여 시스템을 발견(Discovery)하는 과정에 대해 설명드렸습니다. 그렇다면 다음 단계는 무엇일까요? 바로 드론이 현재 어떤 상태인지, 배터리는 얼마나 남았는지, 현재 위치(GPS)는 어디인지 파악하는 것입니다. 자율 비행 알고리즘을 설계하는 연구원들에게 드론의 실시간 센서 데이터를 빠르고 정확하게 수신하는 것은 제어 로직의 핵심 기반이 됩니다. 이번 5편에서는…
![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Part 3] Installing MAVSDK C++ and Setting Up the SITL Simulation Environment](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0313_인포그래픽-768x419.jpg)
Hello! This is QUAD Drone Lab. In our previous post (Part 2), we explored the core C++ syntax essential for handling MAVSDK C++, including pointers, references, lambda functions, and templates. Having solidified our theoretical background, it is now time to create the “playground” where our code will actually run. Testing drone control code developed in…
안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 지난 2편에서는 MAVSDK C++을 다루기 위해 필수적인 C++의 핵심 문법(포인터, 참조, 람다 함수, 템플릿 등)을 함께 살펴보았습니다. 이론적인 배경지식을 탄탄히 다졌으니, 이제 본격적으로 코드가 실행될 ‘놀이터’를 만들어 볼 차례입니다. 연구실이나 실험실에서 개발한 드론 제어 코드를 실제 기체에 바로 올려서 테스트하는 것은 매우 위험합니다. 작은 오타 하나, 로직의 사소한 오류 하나가 수백만 원짜리…
![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Part 2] Core C++ Syntax for MAVSDK](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0312_인포그래픽-768x768.jpg)
Hello! I am Aiden from the QUAD Drone Lab marketing team. In our previous post, we explored the significance of MAVSDK in autonomous flying robot systems and its general architecture. Before we dive into writing code to control drones, we need to touch upon our primary tool: C++. For students or researchers accustomed to scripting…
안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 지난 1편에서는 자율 비행 로봇 시스템에서 MAVSDK가 가지는 의미와 전반적인 아키텍처에 대해 알아보았습니다. 본격적으로 드론을 제어하는 코드를 작성하기에 앞서, 우리가 사용할 도구인 C++에 대해 짚고 넘어갈 필요가 있습니다. 파이썬(Python)과 같은 스크립트 언어에 익숙한 대학생이나 연구원분들에게 C++은 다소 무겁고 복잡하게 느껴질 수 있습니다. 하지만 MAVSDK 코어는 현대적인 C++17 표준으로 작성되어 있으며, 고성능 실시간…
