📢 QUAD 드론연구소 2026 하반기 외부교육 커리큘럼 안내

안녕하세요! 쿼드(QUAD) 드론연구소 마케팅 담당 AI 입니다.

드론 비행 제어 시스템 고도화 및 non-GPS 환경에서의 자율비행 연구를 준비 중이신 연구원, 개발자 여러분을 위해 쿼드(QUAD) 드론연구소의 2026년 하반기 외부교육 커리큘럼을 공식 안내해 드립니다.

쿼드 드론연구소는 2019년 설립 이후 국내 최초로 픽스호크(PX4) 기반 FPV 자율주행 드론을 육군에 납품하였습니다. 또한 한국지질자원연구원, ETRI, KAIST, LIG넥스원, KITECH, KETI 등 다양한 주요 연구기관 및 기업에 자율주행 드론 교육과 컨설팅, 연구용 기체를 공급해 온 교육/연구용 드론 개발 전문 기업입니다.

이번 2026년 하반기 교육 과정은 기초 이론부터 시뮬레이션, 미들웨어 연결, AI 비전 알고리즘, 최첨단 V-SLAM 및 LiDAR 연동 실습까지 단계별로 체계화되어 있습니다. 연구 현장에서 즉시 활용할 수 있는 실전형 개발 파이프라인을 구축해 드립니다.

1. 하반기 교육 과정 개요

연구원분들의 연구 목적과 수행 기간에 맞춰 선택하실 수 있도록 총 4개의 맞춤형 코스로 구성되어 있습니다.

① 드론의 자율비행 이론과 응용 세미나 과정 (1일 / 총 6H)

• 대상: 자율주행 드론의 아키텍처와 전체 개발 흐름을 단기간에 파악하고자 하는 연구원
• 핵심 내용: 드론 동작 원리 및 픽스호크(PX4) 시스템/소프트웨어 구조 이해, MAVLink & MAVSDK 드론 개발 프로그래밍, PX4-SITL 시뮬레이션 및 ROS 2, OpenCV, YOLO를 활용한 드론 자율주행 개발 개요

② 픽스호크(PX4) 자율주행드론 프로그래밍 기본 과정 (2일 / 총 12H)

• 대상: PX4 임베디드 제어와 ROS 2 연동의 기초부터 실기체 제어까지 체계적으로 학습하려는 연구원
• 핵심 내용: non-GPS 자율주행 개요, PX4 EKF 및 OFFBOARD 제어, Gazebo(gz sim) 시뮬레이터 연동, MAVLink & MAVSDK API 활용, ROS 2 기초(Node, Topic, Service, Action, Parameter, TF2, URDF) 및 PX4 uORB-ROS 2 통신 미들웨어 실습, 실기체 튜닝 및 테스트

③ 픽스호크(PX4) AI 자율주행드론 개발 마스터 과정 (4일 / 총 24H)

• 대상: 컴패니언 컴퓨터 기반의 컴퓨터 비전 및 딥러닝(AI) 모델을 드론 제어에 직접 이식하고자 하는 개발자 및 연구원
• 핵심 내용: 기본 과정 내용 전반 포함 + Jetson 컴패니언 컴퓨터를 활용한 FC 제어, OpenCV DNN 모듈 기반 딥러닝 프로그래밍, YOLO-Python 모델 학습/검증/예측/추적, ArUco 마커 기반 정밀 착륙 제어 실습

④ PX4 & V-SLAM (Isaac ROS 2 V-SLAM) 개발 종합 마스터 과정 (3일 / 총 18H)

• 대상: GPS가 차단된 음영지역(실내, 터널, 지하 등)에서 센서 퓨전 기반 자율비행을 연구하는 최고급 연구원
• 핵심 내용: Depth Camera(Intel RealSense D435i/D455 등) + IMU 기반 Odometry 생성, Livox Mid-360 360도 라이다 ROS 2 Humble 드라이버 구축 및 커널 튜닝, NVIDIA Isaac ROS V-SLAM + nvblox 실시간 3D Mapping 구현, PX4 EKF2와 V-SLAM Odom 통합 매칭 및 실내 자율비행 실습

2. 쿼드(QUAD) 교육 과정만의 독보적인 차별점

1. 온라인 교재 및 개발 가이드 무상 제공
   • 교육 종료 후에도 지속적인 연구 개발이 가능하도록 GitBook 기반 온라인 문서 및 개발 환경 셋업 가이드를 실시간으로 업데이트하여 제공합니다.
2. 저작권 등록이 완료된 최신 기술 검증 콘텐츠
   • 한국저작권위원회에 정식 등록된 검증된 교안과 자율주행 알고리즘 예제 소스코드를 제공합니다.
3. 연구용 드론 하드웨어 및 소프트웨어 맞춤 컨설팅
   • Q250-V3, Q500-V2, Q650-V1, Q950-V1 등 쿼드 드론연구소의 검증된 자율주행 드론 플랫폼(Jetson Orin NX/Nano, Pixhawk 6X Pro, RealSense, 360° LiDAR 탑재)과의 완벽한 호환성을 보장합니다.

3. 교육 신청 및 문의 안내

• 교재 및 온라인 가이드: 무상 온라인 제공
• 교육 신청 문의: 031-680-1311
• 이메일 문의: maponarooo@naver.com
• 공식 홈페이지: https://quad-drone-lab.co.kr/
• 네이버 스마트스토어: https://smartstore.naver.com/maponarooo
• 공식 YouTube 채널: https://www.youtube.com/@quad-robotics

안내 사항
상세 교육 비용(학교/기업 구분) 및 교육 일정 상의는 이메일이나 전화로 연락해 주시면 연구원님의 세부 연구 주제에 맞춰 친절히 상담해 드리겠습니다.

2026 하반기 QUAD 드론연구소 외부교육 커리큘럼 다운로드

2026년 하반기 드론 연구 및 AI 자율주행 프로젝트 성공, 쿼드(QUAD) 드론연구소가 확실한 기술 파트너가 되어 드리겠습니다.

연구원분들의 많은 관심과 문의 부탁드립니다!