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    Battery Housing Design : 911 FALCON Project

    Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered one of the key features of the 911 FALCON system: the battery swap system — including its basic idea, overall structure, and operating sequence. We designed an automatic battery replacement system based on a station mounted on…

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    배터리 하우징 설계 : 911 FALCON 프로젝트

    안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 시스템의 핵심 기능 중 하나인 배터리 교체 시스템의 기본 아이디어와 전체 구조를 정리해 보았습니다. 자율주행 차량 위에 탑재되는 배터리 교체 스테이션을 기준으로, X축·Z축 리니어 액추에이터와 캐러셀 구조, 스텝모터를 활용해 드론 배터리를 자동으로 교체하는 방식을 구상했으며, 드론이 스테이션에 정밀착륙한 이후 핫스왑이 가능하도록 기체 전원을 유지한 상태에서 기존…