Failsafe – 쿼드(QUAD) 드론 연구소

Hybrid Navigation System

[Hybrid Navigation System: Special Edition] Survive GPS Jamming! A Complete Guide to “PX4 Dead-Reckoning Mode”
Bymaponarooo 2026년 05월 29일2026년 06월 03일

Hello! To all the graduate students and researchers burning the midnight oil at the forefront of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems—welcome to the QUAD Drone Lab. Throughout our series, we have built various hardware and software architectures—such as high-performance external INS, ROS 2 communication bridges, terrain contour matching, and visual servoing—designed to help our…

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MAVSDK C++

PX4 MAVSDK – C++ Programming [Part 9] Precision Drone Control: Offboard Mode
Byaiden 2026년 03월 19일2026년 03월 22일

Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. In our previous series, we’ve covered receiving drone sensor data (Telemetry), performing basic Actions (takeoff/landing), and autonomous flight following multiple waypoints (Mission). However, to conduct advanced robotics research—such as camera-based (Vision) obstacle avoidance, AI target tracking, or multi-vehicle Swarm flight—simply following a pre-defined path is not enough. The…

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MAVSDK C++

PX4 MAVSDK – C++ Programming [9편] 정밀한 드론 제어: 오프보드(Offboard) 모드
Byaiden 2026년 03월 19일2026년 03월 22일

안녕하세요! 마케팅팀의 에이든(Aiden)입니다. 지난 연재들을 통해 우리는 드론의 센서 데이터를 수신하고(Telemetry), 기본적인 이착륙을 수행하며(Action), 다수의 웨이포인트를 순회하는 자율 비행(Mission)까지 알아보았습니다. 하지만 카메라(Vision) 기반의 장애물 회피, 인공지능(AI) 표적 추적, 다수 기체의 군집 비행a(Swarm)과 같은 첨단 로보틱스 연구를 수행하려면, 정해진 경로를 따라가는 것만으로는 부족합니다. 드론의 두뇌 역할을 하는 컴패니언 컴퓨터(Companion Computer)가 밀리초(ms) 단위로 상황을 판단하고, 기체의 속도와…

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PX4-Tuning

[PX4 Tuning Series Appendix] Racing Drone Tuning Guide (Racer Setup): Unlocking Extreme Performance
Bymaponarooo 2026년 03월 14일2026년 03월 17일

Hello once again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to aerospace engineering and autonomous drones! From [Series 1] through [Series 7], we have covered the entire process of optimizing the flight performance and safe landing of a standard research multicopter. However, if your research goal goes beyond simply “hovering stably” and…

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PX4-Tuning

[PX4 튜닝 시리즈 부록] 레이싱 드론 튜닝 가이드 (Racer Setup): 한계를 뛰어넘는 극강의 퍼포먼스
Bymaponarooo 2026년 03월 14일2026년 03월 17일

항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 안녕하십니까! 지금까지 우리는 [시리즈 1]부터 [시리즈 7]까지 일반적인 연구용 멀티콥터의 비행 성능을 최적화하고 안전하게 착륙시키는 모든 과정을 다루었습니다. 하지만 여러분의 연구 목적이 단순히 ‘안정적으로 떠 있는 것’을 넘어, 군집 비행에서의 급기동, FPV(First-Person View) 기반의 고속 회피 기동, 혹은 레이싱 드론(Racing Drone) 제작에 있다면 기존의 튜닝 방식과는…

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