Gazebo – 쿼드(QUAD) 드론 연구소

Hybrid Navigation System

[Hybrid Navigation System Series Part 5: Implementation-Stage 1] Cruising Phase: Classical Dead Reckoning, Wind Estimation, and Gazebo Wind Simulation
Bymaponarooo 2026년 05월 11일2026년 05월 12일

Hello to all the graduate students and researchers burning the midnight oil at the forefront of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems! Welcome back to QUAD Drone Lab. In our previous post, <Part 4>, we successfully completed the infrastructure work by building a ROS 2 & Micro XRCE-DDS bridge to inject high-performance external INS data…

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Hybrid Navigation System

[하이브리드 항법 시스템: 제5편] [구현-1단계] 순항 단계: 고전적 추측 항법, 풍향 추정, 그리고 Gazebo 바람 시뮬레이션 구현
Bymaponarooo 2026년 05월 11일2026년 05월 12일

안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 **<제4편>**에서는 고성능 외부 INS 하드웨어의 데이터를 ROS 2와 Micro XRCE-DDS 브릿지를 통해 PX4 EKF2로 주입하는 인프라 구축 작업을 완료했습니다. 이제 우리의 자폭 드론은 GPS가 끊긴 상황에서도 외부 센서를 믿고 자신의 위치를 추정할 수 있는 ‘신경망’을 갖추게 되었습니다. 오늘부터는 드디어 본격적인 [구현]…

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Hybrid Navigation System | 미분류

[Hybrid Navigation System: Part 3 Hardware & Modeling] A Deep Dive into Industrial High-Performance INS & Making GPS Jamming Simulator
Bymaponarooo 2026년 04월 17일2026년 04월 20일

Hello! To all the university students and researchers pushing the boundaries of autonomous flight and unmanned navigation technologies—welcome back to QUAD Drone Lab. In our previous post, <Part 2>, we explored the state estimation principles of the PX4 EKF2 (the brain of our drone) and set up a safe Gazebo SITL simulator environment for testing….

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Hybrid Navigation System

[하이브리드 항법 시스템: 제3편] 산업용 고성능 INS(관성항법장치) 이해와 GPS 교란 시뮬레이터 만들기
Bymaponarooo 2026년 04월 17일2026년 04월 20일

안녕하세요! 자율비행과 무인 항법 기술의 최전선에서 연구에 매진하고 계신 대학생, 그리고 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 <제2편>에서는 드론의 두뇌 역할을 하는 PX4 EKF2의 상태 추정 원리를 알아보고, 안전한 테스트를 위한 Gazebo SITL 시뮬레이터 환경을 구축해 보았습니다. 가상 환경에서 드론을 띄워보니 어떠셨나요? GPS가 켜져 있을 때는 마치 궤도를 타듯 아주 안정적으로 비행했을 것입니다. 하지만, 만약 시뮬레이터에서…

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Hybrid Navigation System

[Hybrid Navigation System: Part 2] Principles of PX4 Autonomous Navigation and Gazebo SITL Simulator Configuration
Bymaponarooo 2026년 04월 13일2026년 04월 13일

Hello! University students and drone researchers exploring the frontiers of autonomous flight and navigation technologies, welcome back to the QUAD Drone Lab. In our previous post, <Part 1>, we drew inspiration from the wisdom of World War II fighter pilots to design a blueprint for a ‘3-Stage Non-GPS Hybrid Unmanned Navigation System’. This system allows…

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Hybrid Navigation System

[하이브리드 항법 시스템: 제2편] PX4 자율 항법의 원리와 Gazebo SITL 시뮬레이터 세팅
Bymaponarooo 2026년 04월 13일2026년 04월 13일

안녕하세요! 드론 자율비행과 항법 기술을 연구하시는 대학원생, 그리고 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 **<제1편>**에서는 GPS가 완전히 차단된(GNSS-Denied) 전장 환경에서도 수백 km를 날아갈 수 있도록, 제2차 세계대전 조종사들의 지혜를 빌린 **’3단계 하이브리드 무인 항법 시스템’**의 전체적인 청사진을 그려보았습니다. 하지만 아무리 훌륭한 알고리즘을 기획하더라도, 이를 실제 드론에 이식하려면 드론의 두뇌가 어떻게 세상을 인식하고 비행하는지 그 **’원리’**를 알아야…

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MAVSDK C++

PX4 MAVSDK – C++ Programming [Part 3] Installing MAVSDK C++ and Setting Up the SITL Simulation Environment
Byaiden 2026년 03월 13일2026년 03월 14일

Hello! This is QUAD Drone Lab. In our previous post (Part 2), we explored the core C++ syntax essential for handling MAVSDK C++, including pointers, references, lambda functions, and templates. Having solidified our theoretical background, it is now time to create the “playground” where our code will actually run. Testing drone control code developed in…

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MAVSDK C++

PX4 MAVSDK – C++ Programming [3편] MAVSDK C++ 설치 및 SITL 시뮬레이션 환경 구축
Byaiden 2026년 03월 13일2026년 03월 14일

안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 지난 2편에서는 MAVSDK C++을 다루기 위해 필수적인 C++의 핵심 문법(포인터, 참조, 람다 함수, 템플릿 등)을 함께 살펴보았습니다. 이론적인 배경지식을 탄탄히 다졌으니, 이제 본격적으로 코드가 실행될 ‘놀이터’를 만들어 볼 차례입니다. 연구실이나 실험실에서 개발한 드론 제어 코드를 실제 기체에 바로 올려서 테스트하는 것은 매우 위험합니다. 작은 오타 하나, 로직의 사소한 오류 하나가 수백만 원짜리…

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MAVLink-Python

PX4 MAVLink-Python Programming: 7. MAV_CMD
Byaiden 2026년 03월 08일2026년 03월 09일

Hello, I’m Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce the 7th step of PX4 MAVLINK-PYTHON programming: MAV_CMD. This content is registered as the copyrighted property of our QUAD Drone Lab, so please refrain from unauthorized distribution. MAV_CMD OVERVIEW MAV_CMD Messages is a list of control commands that can be issued to…

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MAVLink-Python

PX4 MAVLink-Python 프로그래밍: 7. MAV_CMD
Byaiden 2026년 03월 08일2026년 03월 09일

안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘 소개해드릴 내용은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍의 7번째 단계인 MAV_CMD입니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁드립니다. MAV_CMD 개요 MAV_CMD 메세지는 자동 비행 모드에서 기체에 줄 수 있는 제어명령 목록 입니다. MAV_CMD는 크게 COMMAND_INT 와 COMMAND_LONG 타입이 있으며, 드론에 어떠한 명령을 보낼때 사용합니다. COMMAND_INT 는 GPS 좌표 또는…

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