![[PX4 ROS 2 Programming] Part 5: Advanced Techniques (Service Servers and Multi-Vehicle Simulation)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/multi-vehicle1-768x429.png)
Hello again, university students and researchers delving into autonomous flight robotics and drone swarm systems! It is a great pleasure to have you back. In Part 4, we explored the highlight of flight control: “Offboard Control.” We wrote a C++ node in ROS 2 to arm the drone and make it take off to a…
안녕하세요! 자율 비행 로봇과 군집 드론 시스템을 연구하시는 대학생 및 연구원 여러분, 다시 뵙게 되어 대단히 반갑습니다. 지난 4편에서는 비행 제어의 꽃인 ‘Offboard(오프보드) 제어’를 통해 ROS 2에서 C++ 노드를 작성하여 드론에 시동을 걸고 목표 고도까지 이륙시키는 과정을 함께 진행해 보았습니다. 여기까지 성공하셨다면 단일 기체를 제어하는 기본적인 ROS 2 아키텍처는 완벽히 마스터하신 셈입니다. 하지만 실제 연구…
![[PX4 ROS 2 Programming] Part 4: Offboard Control (Drone Position and Trajectory Control)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/Autonomous-Drone-Takeoff-Control-Guide-768x429.png)
Hello again, university students and researchers pioneering autonomous flight robotics! It is great to have you back. In Part 3, we tested our communication network by writing basic Listener (Subscriber) and Advertiser (Publisher) nodes to exchange data between ROS 2 and PX4. Now that we have confirmed the system’s pulse is beating steadily, it is…
안녕하세요! 자율 비행 로봇을 연구하고 개발하시는 대학생 및 연구원 여러분, 다시 뵙게 되어 반갑습니다. 지난 3편에서는 ROS 2와 PX4 간에 데이터를 주고받는 기초적인 Listener(구독자)와 Advertiser(발행자) 노드를 작성해 보며 통신망을 테스트했습니다. 시스템의 맥박이 뛰는 것을 확인하셨다면, 이제 본격적으로 드론의 뇌를 장악하여 우리가 원하는 대로 움직이게 만들 차례입니다. 이번 4편에서는 드론 프로그래밍의 핵심이자 꽃이라고 할 수 있는…
Hello! This is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce PX4 MAVLink-Python programming, specifically focusing on how to ‘Connect’ to a drone. Please note that this content is copyrighted by QUAD Drone Lab, and we kindly ask that you refrain from unauthorized distribution. Connecting to a drone Overview The mavutil module…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 그 중에서도 드론에 연결하기(Connect)에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. 드론에 연결하기(Connect) 개요 mavutil 모듈은 serial, tcp 또는 udp 채널을 통해 MAVLink 시스템에 대한mavlink_connection() 통신 링크를 설정하는 방법을 제공합니다 . 원격 측정 로그로 작업할 때 유용한 파일 개체에 연결할 수도 있습니다….
Hello, this is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce PX4 MAVLink-Python Programming, specifically focusing on the use of Python MAVLink libraries. Please note that this content is copyrighted by QUAD Drone Lab, and we kindly ask that you refrain from unauthorized distribution. Using Python MAVLink Library Overview The pymavlink package…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 그 중에서도 Python MAVLink 라이브러리 사용에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. Python MAVLink 라이브러리 사용 개요 pymavlink 패키지에는 메시지를 인코딩 및 디코딩하고 서명을 적용 및 확인하는 저수준 기능을 제공하는 언어별 생성 모듈이 포함되어 있습니다. pymavlink 패키지 의 모듈 세트는 다음과…
MAVLINK Overview Hello, this is Aiden from the marketing team. Today, I will be introducing PX4 MAVLink-Python Programming, starting with an overview of MAVLink. This content is the registered intellectual property of QUAD Drone Research Lab. We kindly request that you do not distribute it without prior authorization. YouTube Tutorial Please follow the steps below…
MAVLink 개요 안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은PX4 MAVLink-Python 프로그래밍 그 중에서도 MAVLink 개요에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. 유튜브 강좌 하단의 유튜브 영상과 함께 순차적으로 작업해주시길 바랍니다. 가. MAVLink 프로토콜 MAVLink 는 드론과 지상국(GCS) 간에 데이터 및 명령을 전송하는 데 가장 일반적으로 사용되는 직렬 프로토콜입니다. 이…
