![[Workshop Recap] 3 Days of Pure Passion! Advanced Drone Control & Isaac ROS V-SLAM Training Recap](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/08/KakaoTalk_20260826_192853638_13-1-766x354.jpg)
Hello everyone! We are back with a vivid, behind-the-scenes story from our latest intensive robotics and autonomous drone bootcamp. From August 24 to 26, the “Daejeon Regional University Aerospace & Defense Talent Development Program: Advanced Drone Control Course” took place at the Chungnam National University Human Resources Development Center. It was an intensive, hands-on 18-hour…
![[교육 후기] 3일간의 뜨거웠던 열정! 대전권 대학 ‘드론제어 심화과정 (PX4 & Isaac ROS V-SLAM 마스터 과정)’ 후기](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/08/KakaoTalk_20260826_192853638_13-766x354.jpg)
안녕하세요! 쿼드(QUAD) 드론연구소 대표 하상욱 입니다.오늘도 드론과 로보틱스 기술의 최전선을 달리는 연구원들의 생생한 교육 현장 이야기를 들고 왔습니다. 지난 8월 24일부터 26일까지 3일간, 충남대학교 인재개발원에서 ‘대전권 대학 우주항공 국방 인재양성 프로그램 – 드론제어 심화과정’이 열렸습니다. 픽스호크(Pixhawk) 기반 인공지능 자율비행 드론부터 고난도 비주얼 슬램(Isaac ROS V-SLAM)까지 다루는 18시간 집중 마스터 코스였는데요. 그 뜨겁고 치열했던 3일간의 현장을…
![[Hybrid Navigation System: Part 6] [Implementation-Phase 2] Intermediate Correction: OpenCV/YOLO Terrain Matching and Digital Twin Testing](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/06/Absolute_Visual_Localization_for_UAVs-768x429.jpg)
Hello! To all the graduate students and researchers burning the midnight oil at the forefront of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems—welcome back to the QUAD Drone Lab. In Part 5, we explored PX4’s Dead-Reckoning mode, a critical software safety net that allows a drone to survive and maintain flight in GNSS-Denied environments, such as…
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. QUAD 드론연구소입니다. 지난 5편에서는 적의 GPS 재밍이나 도심 빌딩 숲과 같은 GNSS 거부(GNSS-Denied) 환경에서 드론이 추락하지 않고 생존할 수 있도록 해주는 PX4의 Dead-Reckoning(추측 항법) 모드에 대해 알아보았습니다. 관성측정장치(IMU)와 시각적 오도메트리(VIO)를 활용한 추측 항법은 짧은 시간 동안 매우 안정적인 비행을 보장합니다. 하지만 시간이…
