May 18, 2026 PX4 Weekly Dev Update: Accelerating v1.17.0 Release and Core System Stabilization
PX4 Weekly Integration Briefing
This week, the PX4 development community focused on the final stabilization and feature integration of the v1…
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2026년 05월 18일 PX4-Autopilot 주간 개발 동향: 1.17.0 릴리스 가속화 및 핵심 시스템 안정화
PX4 주간 통합 브리핑
이번 주 PX4 개발 커뮤니티는 v1.17.0 릴리스 후보(Release Candidate)의 최종 안정화 및 기능 통합에 집중하는 한 주였습니다. 다수의 핵심 버그 수정과 안정성 강화 PR이 병합되었으며, 특히 빌드 시스템 효…
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May 14, 2026 Drone News Briefing: South Korea Drives Drone Innovation: Localization, UAM & Defense
Weekly Trends
The past week saw significant strides in the drone and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) industry, with South Korea intensifying efforts to … -
2026년 05월 14일 주간 드론 뉴스 브리핑: 핵심 부품 국산화, UAM 소재 혁신, 그리고 다변화하는 드론 활용의 시대
한주간의 동향
지난 한 주간 드론 및 무인항공기(UAV) 산업은 핵심 기술의 국산화와 미래 모빌리티 시장 선점을 위한 움직임이 두드러지게 나타났습니다. 특히 국내 기업들이 글로벌 표준 아키텍처를 기반으로 한 독자적인 비행제어기 개발에 성공하며, 공급망 안정화와 기술 자… -
May 11, 2026 PX4 Weekly Dev Update: EKF2 Precision, Simulation Expansion & Safety Enhancements
PX4 Weekly Integration Briefing
This week’s PX4-Autopilot development focused on enhancing the precision and robustness of EKF2 (Extended Kalman F… -
2026년 05월 11일 PX4-Autopilot 주간 개발 동향: EKF2 정밀도 향상, 시뮬레이션 확장 및 안전 기능 강화
PX4 주간 통합 브리핑
이번 주 PX4-Autopilot 개발은 EKF2(Extended Kalman Filter)의 정밀도 및 견고성 향상, 시뮬레이션 환경의 다각화, 그리고 광범위한 하드웨어 지원 확대에 중점을 두었습니다. 특히, 다수의 Pull Reque… -
[ROS2 Mastery Part 4] ROS2 Topic Programming (1) – Controlling the Turtle with a Publisher
Hello, fellow students and researchers exploring the world of autonomous driving and robotics! In Part 3, we created an empty ROS2 package and built a very basic node that outputs logs over time using Python. Starting with this fourth installment, we will dive into the core of robot control: ‘Communication.’ In this first session, we…
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[ROS2 Mastery 4편] ROS2 Topic 프로그래밍 (1) – Publisher로 거북이 제어하기
안녕하세요! 자율주행과 로봇 공학의 세계를 탐구하시는 대학생 및 연구원 여러분. 지난 3편에서는 비어있는 ROS2 패키지를 생성하고, 파이썬(Python)으로 시간에 따라 로그를 출력하는 아주 기본적인 노드(Node)를 만들어 보았습니다. 이번 4편부터는 본격적으로 로봇 제어의 핵심인 ‘통신(Communication)’을 다루게 됩니다. 그 첫 번째 시간으로 토픽(Topic) 프로그래밍을 통해 Turtlesim의 거북이가 원을 그리며 스스로 움직이도록 제어하는 Publisher(발행자) 노드를 직접 구현해 보겠습니다. 제어…
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May 07, 2026 Drone News Briefing: South Korea’s Drone Tech Push, UAM Acceleration, and Geopolitical Drone Impact
Weekly Trends
The first week of May 2026 saw a dynamic surge in the drone and unmanned aerial vehicle (UAV) industry, driven by three key trends: inte… -
May 04, 2026 PX4 Weekly Dev Update: Core System Stabilization and Scalability Acceleration
PX4 Weekly Integrated Briefing
The past seven days of PX4 Autopilot development activity clearly demonstrated multifaceted efforts simultaneously purs…
![[ROS2 Mastery Part 4] ROS2 Topic Programming (1) – Controlling the Turtle with a Publisher](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/0510_인포그래픽-768x429.png)