May 18, 2026 PX4 Weekly Dev Update: Accelerating v1.17.0 Release and Core System Stabilization
PX4 Weekly Integration Briefing
This week, the PX4 development community focused on the final stabilization and feature integration of the v1…
-
-
2026년 05월 18일 PX4-Autopilot 주간 개발 동향: 1.17.0 릴리스 가속화 및 핵심 시스템 안정화
PX4 주간 통합 브리핑
이번 주 PX4 개발 커뮤니티는 v1.17.0 릴리스 후보(Release Candidate)의 최종 안정화 및 기능 통합에 집중하는 한 주였습니다. 다수의 핵심 버그 수정과 안정성 강화 PR이 병합되었으며, 특히 빌드 시스템 효…
-
[ROS2 Mastery Part 5] ROS2 Topic Programming (2) – Receiving Location Information with a Subscriber
Hello! Welcome to the 5th post in our “ROS2 Crash Course” blog series, brought to you based on materials from the QUAD Drone Lab, for university students and researchers studying and developing autonomous mobile robots and system control. In our last post (Part 4), we learned how to write a Publisher node—the core of ROS2…
-
[ROS2 Mastery 5편] ROS2 Topic 프로그래밍 (2) – Subscriber로 위치 정보 수신하기
안녕하세요! 자율주행 로봇과 시스템 제어를 연구하고 개발하시는 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’ 연재 블로그 5편에 오신 것을 환영합니다. 지난 4편에서는 ROS2 통신의 핵심인 발행자(Publisher) 노드를 작성하여, 거북이에게 이동 명령(cmd_vel)을 보내 원을 그리게 만드는 방법을 학습했습니다. 이번 5편에서는 그 반대의 개념인 구독자(Subscriber) 노드를 직접 프로그래밍해 보겠습니다. 로봇 제어에…
-
Receiver Wiring and Setup : 911 FALCON Project
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the overall power supply flow of the 911 FALCON drone’s electrical system. We confirmed the structure in which power is supplied to each component, divided into the FC circuit and PDB circuit based on the…
-
수신기 배선 및 세팅 : 911 FALCON 프로젝트
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 전장 시스템 전체 전원 공급 흐름을 정리했습니다. 파워모듈을 기준으로 FC 계통과 PDB 계통 두 갈래로 나뉘어 각 부품에 전원이 공급되는 구조를 확인했습니다. 이번 편에서는 수신기 배선 및 세팅 과정을 다루겠습니다. 조종기 설정부터 수신기 배선·펌웨어 업데이트·바인딩, 그리고 FC에서의 파라미터 설정과 RC 캘리브레이션, 비행 모드 설정까지 순서대로…
-
[Hybrid Navigation System Series Part 5: Implementation-Stage 1] Cruising Phase: Classical Dead Reckoning, Wind Estimation, and Gazebo Wind Simulation
Hello to all the graduate students and researchers burning the midnight oil at the forefront of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems! Welcome back to QUAD Drone Lab. In our previous post, <Part 4>, we successfully completed the infrastructure work by building a ROS 2 & Micro XRCE-DDS bridge to inject high-performance external INS data…
-
[하이브리드 항법 시스템: 제5편] [구현-1단계] 순항 단계: 고전적 추측 항법, 풍향 추정, 그리고 Gazebo 바람 시뮬레이션 구현
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 **<제4편>**에서는 고성능 외부 INS 하드웨어의 데이터를 ROS 2와 Micro XRCE-DDS 브릿지를 통해 PX4 EKF2로 주입하는 인프라 구축 작업을 완료했습니다. 이제 우리의 자폭 드론은 GPS가 끊긴 상황에서도 외부 센서를 믿고 자신의 위치를 추정할 수 있는 ‘신경망’을 갖추게 되었습니다. 오늘부터는 드디어 본격적인 [구현]…
-
May 11, 2026 PX4 Weekly Dev Update: EKF2 Precision, Simulation Expansion & Safety Enhancements
PX4 Weekly Integration Briefing
This week’s PX4-Autopilot development focused on enhancing the precision and robustness of EKF2 (Extended Kalman F… -
2026년 05월 11일 PX4-Autopilot 주간 개발 동향: EKF2 정밀도 향상, 시뮬레이션 확장 및 안전 기능 강화
PX4 주간 통합 브리핑
이번 주 PX4-Autopilot 개발은 EKF2(Extended Kalman Filter)의 정밀도 및 견고성 향상, 시뮬레이션 환경의 다각화, 그리고 광범위한 하드웨어 지원 확대에 중점을 두었습니다. 특히, 다수의 Pull Reque…
![[ROS2 Mastery Part 5] ROS2 Topic Programming (2) – Receiving Location Information with a Subscriber](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/0516_인포그래피-768x429.jpg)
![[Hybrid Navigation System Series Part 5: Implementation-Stage 1] Cruising Phase: Classical Dead Reckoning, Wind Estimation, and Gazebo Wind Simulation](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/Drone-Vector-Navigation-Crab-Angle-768x429.png)