![[ROS2 Mastery Part 4] ROS2 Topic Programming (1) – Controlling the Turtle with a Publisher](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/0510_인포그래픽-768x429.png)
Hello, fellow students and researchers exploring the world of autonomous driving and robotics! In Part 3, we created an empty ROS2 package and built a very basic node that outputs logs over time using Python. Starting with this fourth installment, we will dive into the core of robot control: ‘Communication.’ In this first session, we…
안녕하세요! 자율주행과 로봇 공학의 세계를 탐구하시는 대학생 및 연구원 여러분. 지난 3편에서는 비어있는 ROS2 패키지를 생성하고, 파이썬(Python)으로 시간에 따라 로그를 출력하는 아주 기본적인 노드(Node)를 만들어 보았습니다. 이번 4편부터는 본격적으로 로봇 제어의 핵심인 ‘통신(Communication)’을 다루게 됩니다. 그 첫 번째 시간으로 토픽(Topic) 프로그래밍을 통해 Turtlesim의 거북이가 원을 그리며 스스로 움직이도록 제어하는 Publisher(발행자) 노드를 직접 구현해 보겠습니다. 제어…
![[ROS2 Mastery #2] Understanding ROS2 Communication Nodes and Mastering RQT for Visualization](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/0505_인포그래픽-768x419.jpg)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. To all the university students researching robotics and autonomous driving, and the researchers working hard in the field—did you successfully finish building your ROS2 workspace in Part 1? Now, it’s time to connect the “neural network” so your robot system can breathe. Modern robot software isn’t just one…
안녕하세요! 마케팅 팀의 에이든(Aiden)입니다. 로봇 공학과 자율주행을 연구하시는 대학생, 그리고 현장에서 구슬땀을 흘리시는 연구원 여러분. 1편에서 ROS2 작업공간(Workspace)을 구축하고 빌드하는 방법을 무사히 마치셨나요? 이제 여러분의 로봇 시스템이 숨을 쉴 수 있도록 ‘신경망’을 연결해 줄 차례입니다. 현대 로봇 소프트웨어는 거대한 하나의 프로그램이 아니라, 수많은 작은 프로그램들이 서로 데이터를 주고받으며 협업하는 구조로 이루어져 있습니다. 이번 2편에서는 ROS2의…
![[Everything About Drone Batteries]Part 3: The Evolution to High-Voltage Systems: The World of 6S, 8S, and 12S](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/Inside-the-Intelligence-Battery-Diagram-768x429.png)
Hello to all the drone developers and engineers who seamlessly bridge hardware and software to push the boundaries of flight! In our previous installment, we uncovered the hidden truths behind the Discharge Rate (C-Rating) and explored the physical impact that Internal Resistance (IR) has on flight dynamics. In the third part of our series today,…
안녕하세요! 드론의 하드웨어와 소프트웨어를 아우르며 비행의 한계를 돌파하고 계신 드론 개발자 및 엔지니어 여러분. 지난 연재에서는 배터리의 핵심 스펙인 방전율(C-Rating)의 실체와 내부 저항(IR)이 비행에 미치는 물리적 영향에 대해 다루어 보았습니다. 오늘 연재의 세 번째 파트에서는 최근 소형 FPV부터 대형 산업용 드론에 이르기까지 드론 업계의 가장 거대한 패러다임 전환인 **’고전압(High-Voltage) 시스템으로의 진화’**에 대해 심층적으로 다루어 보겠습니다….
PX4 Weekly Integrated Briefing
The past seven days of PX4 Autopilot development activity clearly demonstrated multifaceted efforts simultaneously purs…
PX4 주간 통합 브리핑
지난 7일간의 PX4 Autopilot 개발 활동은 비행 제어 시스템의 안정성, 안전성, 확장성을 동시에 추구하는 다각적인 노력을 명확히 보여주었습니다. GitHub 리포지토리에서는 다수의 안전-critical 버그 수정과 함께 새로운 비행 컨…
PX4 Weekly Integration Briefing
Over the past week, PX4 Autopilot development has progressed in three main directions: strengthening system stability,…
PX4 주간 통합 브리핑
지난 한 주간 PX4 Autopilot 개발은 시스템의 안정성 강화, 하드웨어 확장성 증대, 그리고 개발자 및 사용자 경험 향상이라는 세 가지 주요 방향으로 진행되었습니다. 특히 EKF2, RTL(Return-to-Launch) 로직과 같은 핵…
