안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 모터 및 ESC 배선 과정과 아밍 및 스로틀 동작 확인까지 정리했습니다. 파워모듈에서 PDB를 거쳐 ESC로 이어지는 전원 배선과 모터 결선, FC와의 신호선 연결까지 배선 과정을 순서대로 진행했으며, 모터 방향 설정과 아밍·스로틀 동작 확인을 통해 기체가 조종기의 입력에 정상적으로 반응하는 것까지 확인했습니다. 이번 편에서는 영상송신기·OSD·카메라 배선…
Greetings, PX4 and Dronecode infrastructure development community. This is the PX4 Weekly Dev Update briefing for June 15, 2026.
Analysis of …
안녕하십니까, PX4 및 Dronecode 인프라 개발 커뮤니티 여러분. 2026년 6월 15일 자 PX4 주간 개발 동향 브리핑입니다.
지난 7일간 PX4 GitHub 리포지토리와 Discourse 포럼에서 수집된 데이터를 분석한 결과, 프로젝트는 광…
![[Hybrid Navigation System: Part 6] [Implementation-Phase 2] Intermediate Correction: OpenCV/YOLO Terrain Matching and Digital Twin Testing](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/06/Absolute_Visual_Localization_for_UAVs-768x429.jpg)
Hello! To all the graduate students and researchers burning the midnight oil at the forefront of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems—welcome back to the QUAD Drone Lab. In Part 5, we explored PX4’s Dead-Reckoning mode, a critical software safety net that allows a drone to survive and maintain flight in GNSS-Denied environments, such as…
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. QUAD 드론연구소입니다. 지난 5편에서는 적의 GPS 재밍이나 도심 빌딩 숲과 같은 GNSS 거부(GNSS-Denied) 환경에서 드론이 추락하지 않고 생존할 수 있도록 해주는 PX4의 Dead-Reckoning(추측 항법) 모드에 대해 알아보았습니다. 관성측정장치(IMU)와 시각적 오도메트리(VIO)를 활용한 추측 항법은 짧은 시간 동안 매우 안정적인 비행을 보장합니다. 하지만 시간이…
![🎉 [Congratulations] Senior Researcher Geunchan Lee (Leatherneck Dev) Wins the ‘Silver Award’ at Hanyang University’s Creative Comprehensive Design Competition! 🎉](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/06/은상수상_20260608_170844072-1-768x1024.jpg)
Hello, this is the QUAD Drone Laboratory. Today, we are thrilled to share some proud and exciting news. Our very own Senior Researcher Geunchan Lee, who has been leading our excellent blog series under the pen name ‘Leatherneck Dev’, has won the Silver Award at the ‘Creative Comprehensive Design Competition’ held at Hanyang University! Hosted…
PX4 Weekly Integrated Briefing
As of June 08, 2026, the PX4 Autopilot project has seen a flurry of activity across various domains over the past week,…
PX4 주간 통합 브리핑
2026년 06월 08일 기준, 지난주 PX4 Autopilot 프로젝트는 다가오는 v1.18.0 릴리즈를 위한 개발에 박차를 가하며, 광범위한 영역에서 활발한 활동을 보였습니다. 특히, 드론의 안전 운항 및 규제 준수(Regulatory Co…
![[ROS2 Mastery Part 9] Static Frame and Moving Robot TF2 Broadcasting Practice Guide](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/06/0605_인포그래픽-768x429.jpg)
Hello, everyone! Welcome, undergraduate students and researchers who are deeply exploring the world of autonomous driving and robot system control. A sincere welcome to Part 9 of the ‘ROS2 Accelerated Mastery Course’ blog series, brought to you based on materials from the QUAD Drone Research Lab. In our previous Part 8, we theoretically learned about…
안녕하세요! 자율주행과 로봇 시스템 제어의 세계를 깊이 있게 탐구하고 계신 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’ 연재 블로그 9편에 오신 것을 진심으로 환영합니다. 지난 8편에서는 로봇 수학의 핵심이자 복잡한 3차원 공간 계산을 우아하게 해결해 주는 TF2(Transform System)의 기본 개념과 트리(Tree) 구조에 대해 이론적으로 학습했습니다. 이제 이론을 바탕으로 직접…
