Recently, news about “Iranian suicide drones flying hundreds of kilometers to attack a target” has become an almost daily occurrence. Watching these reports, a thought suddenly crossed my mind: “With recent GPS jamming making it difficult to use GPS for navigation, how did they manage to fly to their targets?” This led to another question:…
요즘 뉴스에 하루가 멀다하고 나오는 “이란의 자폭드론이 수백 Km를 날아서 어딜 공격했다더라” 하는 뉴스를 보다가 갑자기 “요즘 GPS 교란(Jamming) 때문에 목표물까지 GPS를 이용해서 항법을 수행하기 어려울텐데 어떻게 목표물까지 비행할 수 있었을까?” 하는 생각이 들었습니다. 그러다 “GPS를 이용한 항법시스템이 꼭 필요할까?” 하는 의문도 들었죠. 2차대전때에도 그 넓은 태평양 바다에서 전투기 조종사들이 지도와 나침반 만으로 그 조그만한…
![ROS2 Mastery [Part 2] Core Communication Concepts of ROS2 and How to Use the Powerful Utility “RQT”](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0331_그림6-768x512.png)
Hello! This is Aiden from the Marketing Team. To all university students and researchers studying robotics and autonomous driving: Did you successfully finish building and building your ROS2 workspace in Part 1? Now, it’s time to connect the ‘neural network’ so your robot system can breathe. Modern robot software is not a single giant program,…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we organized the airframe structure of the 911 FALCON drone and reviewed the placement directions of the main components. Based on the datasheet and direct measurements, we reverse-engineered the HTX415 frame and arranged the Power Module, PDB,…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 기체 프레임 형상을 정리하고, 주요 부품의 배치 방향을 검토해 보았습니다. 데이터시트와 실측을 바탕으로 HTX415 프레임을 역설계했으며, 이를 기준으로 Power Module, PDB, Pixhawk 6X, NVIDIA Jetson Orin Nano, 배터리, ESC를 각 부품의 역할과 요구사항에 맞는 위치에 배치했습니다. 다만 배치 검토 결과, 일부 부품은 프레임에 직접 장착하기에…
![ROS2 Mastery [Part 1] Complete Guide to ROS2 Jazzy Development Environment and Workspace](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0330_인포그래픽-1-768x429.png)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. To all the university students and field researchers studying robotics and autonomous driving—welcome to our serial blog based on the QUAD Drone Lab’s “ROS2 Express Master Course.” Before diving into serious robot programming, the most critical foundational step is properly setting up your development environment. If your configuration…
안녕하세요! 마케팅 팀의 에이든(Aiden)입니다. 로봇 공학과 자율주행을 연구하시는 대학생, 그리고 현장의 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 ‘ROS2 속성 마스터 과정’을 바탕으로 진행되는 연재 블로그에 오신 것을 환영합니다. 본격적인 로봇 프로그래밍에 앞서 가장 중요하고 기초가 되는 단계는 바로 ‘개발 환경을 올바르게 구축하는 것’입니다. 환경 설정이 꼬이면 이후 복잡한 로봇 코드를 작성할 때 원인을 알 수 없는 에러에…
![[Series Announcement] ROS2 Mastery: A Comprehensive ROS2 Guide for Students and Researchers](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/image-11-768x429.png)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. To the university students majoring in robotics and the researchers developing robot systems in the field: Welcome to the world of ROS2 (Robot Operating System 2)! In modern robotics development, ROS2 has become a necessity, not an option. However, the vast concepts and complex configurations encountered when first…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we reviewed the design process and component selection for the Control & Communication System of the 911 FALCON drone. We covered the selection criteria for key components including the Flight Controller and Companion Computer responsible for flight…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 제어·통신부(Control & Communication System) 설계와 자재 선정 과정을 정리해 보았습니다. 비행제어를 담당하는 Flight Controller와 Companion Computer, 그리고 GPS, 조종 링크, 영상 송신 시스템, 텔레메트리 통신 장치까지 각각 어떤 기준으로 자재를 선정했는지 정리하고, 마지막으로 전체 제어·통신 구조도 함께 살펴보았습니다. 이번 편에서는 그 다음 단계로, 선정한 자재들을…
