![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Episode 6] Basic Flight Control using Action API](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0316_인포그래피-768x512.png)
Hello! This is Aiden from the Marketing Team. In our previous episode, we explored the “nervous system” of a drone—the Telemetry plugin—and learned how to receive the aircraft’s current status and GPS location via asynchronous callbacks. Now that we’ve successfully retrieved sensor data, it’s finally time to command physical movement! In autonomous flight robotics research,…
안녕하세요! 마케팅 팀의 에이든(Aiden)입니다. 지난 5편에서는 드론의 신경망이라고 할 수 있는 Telemetry 플러그인을 통해 기체의 현재 상태와 GPS 위치를 비동기 콜백으로 수신하는 방법을 알아보았습니다. 센서 데이터를 성공적으로 읽어왔다면, 이제 드디어 기체에 물리적인 움직임을 명령할 차례입니다! 자율 비행 로보틱스 연구에 있어서 드론을 원하는 시점에 정확히 이륙(Takeoff)시키고 안전하게 착륙(Land)시키는 것은 모든 알고리즘의 시작과 끝을 담당하는 가장 핵심적인…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the design and component selection process for the power system of the 911 FALCON drone. Based on the power requirements of the propulsion system, we determined the battery capacity, selected a power module and PDB…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 전원부(Power System) 설계와 자재 선정 과정을 정리해 보았습니다. 추력부에서 요구되는 전력 조건을 기준으로 배터리 용량을 결정하고, 비행제어기와 ESC에 안정적으로 전원을 공급하기 위한 파워모듈과 PDB를 선정한 뒤, 각 장치에 전원이 어떤 경로로 분배되는지까지 전체 전원 구조를 함께 정리했습니다. 이번 편에서는 그 다음 단계로, 드론의 비행과 운용을…
![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Episode 5] Querying System Information and Using Telemetry](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0315_인포그래피-768x512.png)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. In our last post (Part 4), we covered setting up CMake in an empty project and connecting a communication channel to perform “System Discovery.” So, what’s next? It is time to understand the drone’s current status: What is the battery level? Where is it located (GPS)? For researchers…
안녕하세요! 마케팅팀의 Aiden(에이든)입니다. 지난 4편에서는 빈 프로젝트에서 CMake를 설정하고 드론과 통신 채널을 연결하여 시스템을 발견(Discovery)하는 과정에 대해 설명드렸습니다. 그렇다면 다음 단계는 무엇일까요? 바로 드론이 현재 어떤 상태인지, 배터리는 얼마나 남았는지, 현재 위치(GPS)는 어디인지 파악하는 것입니다. 자율 비행 알고리즘을 설계하는 연구원들에게 드론의 실시간 센서 데이터를 빠르고 정확하게 수신하는 것은 제어 로직의 핵심 기반이 됩니다. 이번 5편에서는…
![[MAVSDK C++ Part 4] Building Your Own App: Project Setup and Drone Connection](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0314_인포그래피-768x512.png)
Hello! This is Aiden from the Marketing Team. In our previous episode (Part 3), we built a SITL virtual environment for safe autonomous flight testing and ran basic MAVSDK examples to see our drone take off in virtual space. However, as a researcher or developer, simply running pre-made examples isn’t enough, right? In this Part…
안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 지난 3편에서는 안전한 자율 비행 테스트를 위한 SITL 가상 환경을 구축하고, MAVSDK에서 제공하는 기본 예제를 실행해 보며 드론이 가상 공간에서 이륙하는 모습을 확인했습니다. 하지만 연구자나 개발자라면 남이 만들어둔 예제를 실행하는 것에 만족할 수 없겠죠? 이번 4편에서는 빈 폴더에서부터 시작해 나만의 C++ 프로젝트를 설정(Build)하고, 드론 시스템과 통신을 연결(Connection)하는 방법을 처음부터 끝까지 친절하게 안내해…
![[PX4 Tuning Series Appendix] Racing Drone Tuning Guide (Racer Setup): Unlocking Extreme Performance](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Racing-Drone-Minimalism-and-Balance-768x429.png)
Hello once again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to aerospace engineering and autonomous drones! From [Series 1] through [Series 7], we have covered the entire process of optimizing the flight performance and safe landing of a standard research multicopter. However, if your research goal goes beyond simply “hovering stably” and…
항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 안녕하십니까! 지금까지 우리는 [시리즈 1]부터 [시리즈 7]까지 일반적인 연구용 멀티콥터의 비행 성능을 최적화하고 안전하게 착륙시키는 모든 과정을 다루었습니다. 하지만 여러분의 연구 목적이 단순히 ‘안정적으로 떠 있는 것’을 넘어, 군집 비행에서의 급기동, FPV(First-Person View) 기반의 고속 회피 기동, 혹은 레이싱 드론(Racing Drone) 제작에 있다면 기존의 튜닝 방식과는…
