PX4 – 페이지 7 – 쿼드(QUAD) 드론 연구소

PX4-Tuning

[PX4 Tuning Series 7] Land Detector Configuration: The Essential Guide for a Perfect Flight Conclusion
Bymaponarooo 2026년 03월 14일2026년 03월 17일

Hello once again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to aerospace engineering and autonomous drones! We have finally arrived at the concluding chapter of our extensive PX4 tuning guide. From [Series 1] to [Series 6], we have successfully eliminated physical hardware vibrations, optimized sensor filters through high-rate logging, performed manual and…

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PX4-Tuning

[PX4 튜닝 시리즈 7] 착륙 감지기 설정 (Land Detector Configuration): 완벽한 비행의 마무리를 위한 필수 가이드
Bymaponarooo 2026년 03월 14일2026년 04월 06일

항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 안녕하십니까! 어느덧 길고 길었던 PX4 튜닝 가이드의 마지막 장에 도달했습니다. 우리는 [시리즈 1]부터 [시리즈 6]까지, 기체의 물리적 진동을 잡고, 고주파 로깅을 통해 필터를 최적화하며, 수동/자동 PID 튜닝을 거쳐 우아한 S-Curve 궤적을 그리는 비행 최적화까지 모두 마쳤습니다. 이제 여러분의 기체는 공중에서 그 어떤 드론보다도 완벽하게 동작할 것입니다….

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MAVSDK C++

PX4 MAVSDK – C++ Programming [Part 3] Installing MAVSDK C++ and Setting Up the SITL Simulation Environment
Byaiden 2026년 03월 13일2026년 03월 14일

Hello! This is QUAD Drone Lab. In our previous post (Part 2), we explored the core C++ syntax essential for handling MAVSDK C++, including pointers, references, lambda functions, and templates. Having solidified our theoretical background, it is now time to create the “playground” where our code will actually run. Testing drone control code developed in…

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MAVSDK C++

PX4 MAVSDK – C++ Programming [3편] MAVSDK C++ 설치 및 SITL 시뮬레이션 환경 구축
Byaiden 2026년 03월 13일2026년 03월 14일

안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 지난 2편에서는 MAVSDK C++을 다루기 위해 필수적인 C++의 핵심 문법(포인터, 참조, 람다 함수, 템플릿 등)을 함께 살펴보았습니다. 이론적인 배경지식을 탄탄히 다졌으니, 이제 본격적으로 코드가 실행될 ‘놀이터’를 만들어 볼 차례입니다. 연구실이나 실험실에서 개발한 드론 제어 코드를 실제 기체에 바로 올려서 테스트하는 것은 매우 위험합니다. 작은 오타 하나, 로직의 사소한 오류 하나가 수백만 원짜리…

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MAVSDK C++

PX4 MAVSDK – C++ Programming [Part 2] Core C++ Syntax for MAVSDK
Byaiden 2026년 03월 12일2026년 03월 13일

Hello! I am Aiden from the QUAD Drone Lab marketing team. In our previous post, we explored the significance of MAVSDK in autonomous flying robot systems and its general architecture. Before we dive into writing code to control drones, we need to touch upon our primary tool: C++. For students or researchers accustomed to scripting…

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MAVSDK C++

PX4 MAVSDK – C++ Programming 제 [2편] MAVSDK 활용을 위한 C++ 핵심 문법
Byaiden 2026년 03월 12일2026년 03월 13일

안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 지난 1편에서는 자율 비행 로봇 시스템에서 MAVSDK가 가지는 의미와 전반적인 아키텍처에 대해 알아보았습니다. 본격적으로 드론을 제어하는 코드를 작성하기에 앞서, 우리가 사용할 도구인 C++에 대해 짚고 넘어갈 필요가 있습니다. 파이썬(Python)과 같은 스크립트 언어에 익숙한 대학생이나 연구원분들에게 C++은 다소 무겁고 복잡하게 느껴질 수 있습니다. 하지만 MAVSDK 코어는 현대적인 C++17 표준으로 작성되어 있으며, 고성능 실시간…

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[PX4 Tuning Series 6] Trajectory Generator and Setpoint Tuning: The Art of Flight Feel and Smooth S-Curves
Bymaponarooo 2026년 03월 10일2026년 04월 06일

Hello once again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to aerospace engineering and autonomous drones! Welcome to the sixth and final installment of our comprehensive PX4 Tuning Series. From [Series 1] through [Series 5], we have covered a massive amount of ground. We started by physically eliminating hardware vibrations, moved on…

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[PX4 튜닝 시리즈 6] 궤적 생성기(Trajectory Generator) 및 셋포인트 튜닝: 조종감과 비행 궤적의 예술
Bymaponarooo 2026년 03월 10일2026년 04월 06일

항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 안녕하십니까! 길고 길었던 PX4 튜닝 시리즈의 대미를 장식할 마지막 시간입니다. 우리는 지난 [시리즈 1]부터 [시리즈 5]까지, 하드웨어의 미세한 진동을 잡는 것부터 시작해, 필터 튜닝을 거쳐 PID 제어기를 수동 및 자동으로 최적화하는 방법까지 완벽하게 마스터했습니다. 그 결과, 여러분의 드론은 이제 거센 바람 속에서도 끄떡없이 목표 위치를 유지하고,…

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[PX4 Tuning Series 5] The Magical 40 Seconds: Everything You Need to Know About Auto-Tuning
Bymaponarooo 2026년 03월 10일2026년 03월 10일

Hello to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to aerospace engineering and autonomous drones! Thank you for following along so diligently from [Series 1] all the way to [Series 4]. So far, we have physically eliminated hardware vibrations, tuned filters via high-rate logging, and manually dissected the principles of PID controllers to…

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[PX4 튜닝 시리즈 5] 마법 같은 40초, 자동 튜닝(Auto-Tuning)의 모든 것
Bymaponarooo 2026년 03월 10일2026년 03월 10일

항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 안녕하십니까! 지금까지 [시리즈 1]부터 [시리즈 4]까지 차근차근 따라오시느라 정말 고생 많으셨습니다. 우리는 하드웨어 진동을 잡고, 고주파 로깅을 통해 필터를 튜닝했으며, 수동으로 PID 제어기의 원리를 파헤치며 극한의 비행 성능을 끌어올리는 방법까지 모두 살펴보았습니다. 하지만 연구실에서 매번 새로운 프레임을 설계하고 모터를 교체할 때마다 수십 번의 비행과 수동 튜닝을…

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