Hello PX4 Developer Community, this is your weekly report providing an in-depth analysis of the main activities and technical trends of the PX4 Autopi…
안녕하세요, PX4 개발자 커뮤니티 여러분. 2026년 06월 01일 기준, 지난주 PX4 Autopilot 프로젝트의 주요 활동 및 기술 동향을 심층 분석한 주간 리포트를 전해드립니다.
PX4 주간 통합 브리핑
지난 한 주간 PX4 Autopilot 프로젝트는 비행 …
![[ROS2 Mastery Chapter 8] The Essence of Robotics Math: The Ultimate Guide to the TF2 (Transform) System](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/0531_인포그래피-768x384.png)
Hello, and a warm welcome to all undergraduate students and researchers diving deep into autonomous driving and system control in the world of robotics! Welcome to Part 8 of our “ROS2 Crash Course” blog series, brought to you by the QUAD Drone Research Lab. Up until now, we have mastered the communication mechanisms—such as Nodes,…
안녕하세요! 로봇 공학의 세계에서 자율주행과 시스템 제어를 깊이 있게 연구하고 계신 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’ 연재 블로그 8편에 오신 것을 진심으로 환영합니다. 지금까지 우리는 노드(Node), 토픽(Topic), 서비스(Service) 등 로봇 소프트웨어의 ‘신경망’ 역할을 하는 통신 메커니즘을 마스터했습니다. 오늘부터 시작할 2부의 주제는 로봇의 ‘공간적 뇌’ 역할을 하는 TF2…
![[Hybrid Navigation System: Special Edition] Survive GPS Jamming! A Complete Guide to “PX4 Dead-Reckoning Mode”](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/Resilient_Drone_Dead-Reckoning_Navigation-768x429.jpg)
Hello! To all the graduate students and researchers burning the midnight oil at the forefront of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems—welcome to the QUAD Drone Lab. Throughout our series, we have built various hardware and software architectures—such as high-performance external INS, ROS 2 communication bridges, terrain contour matching, and visual servoing—designed to help our…
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 우리는 그동안의 연재를 통해 고성능 외부 INS, ROS 2 통신 브릿지, 그리고 지형 대조 및 시각 서보잉 등 **’GPS가 없는 환경(GNSS-Denied)’**에서 드론이 살아남기 위한 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 아키텍처를 구축해 왔습니다. 하지만, 여기서 매우 중요한 실무적인 질문이 하나 생깁니다. “드론이…
Dear PX4 Developers and Researchers,
Here is your weekly PX4 development trend briefing for May 25, 2026. Over the past seven days, the PX4 Autopilot …
존경하는 PX4 개발자 및 연구원 여러분,
2026년 05월 25일 주간 PX4 개발 동향 브리핑을 전해드립니다. 지난 7일간 PX4 Autopilot 프로젝트는 안정화된 v1.17 릴리즈를 필두로, 핵심 인프라 업데이트, 안전성 강화 기능 도입, 그리고 시뮬레이션 환…
PX4 Weekly Integration Briefing
This week, the PX4 development community focused on the final stabilization and feature integration of the v1…
PX4 주간 통합 브리핑
이번 주 PX4 개발 커뮤니티는 v1.17.0 릴리스 후보(Release Candidate)의 최종 안정화 및 기능 통합에 집중하는 한 주였습니다. 다수의 핵심 버그 수정과 안정성 강화 PR이 병합되었으며, 특히 빌드 시스템 효…
