![[Hybrid Navigation System: Part 6] [Implementation-Phase 2] Intermediate Correction: OpenCV/YOLO Terrain Matching and Digital Twin Testing](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/06/Absolute_Visual_Localization_for_UAVs-768x429.jpg)
Hello! To all the graduate students and researchers burning the midnight oil at the forefront of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems—welcome back to the QUAD Drone Lab. In Part 5, we explored PX4’s Dead-Reckoning mode, a critical software safety net that allows a drone to survive and maintain flight in GNSS-Denied environments, such as…
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. QUAD 드론연구소입니다. 지난 5편에서는 적의 GPS 재밍이나 도심 빌딩 숲과 같은 GNSS 거부(GNSS-Denied) 환경에서 드론이 추락하지 않고 생존할 수 있도록 해주는 PX4의 Dead-Reckoning(추측 항법) 모드에 대해 알아보았습니다. 관성측정장치(IMU)와 시각적 오도메트리(VIO)를 활용한 추측 항법은 짧은 시간 동안 매우 안정적인 비행을 보장합니다. 하지만 시간이…
![[Hybrid Navigation System: Special Edition] Survive GPS Jamming! A Complete Guide to “PX4 Dead-Reckoning Mode”](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/Resilient_Drone_Dead-Reckoning_Navigation-768x429.jpg)
Hello! To all the graduate students and researchers burning the midnight oil at the forefront of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems—welcome to the QUAD Drone Lab. Throughout our series, we have built various hardware and software architectures—such as high-performance external INS, ROS 2 communication bridges, terrain contour matching, and visual servoing—designed to help our…
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 우리는 그동안의 연재를 통해 고성능 외부 INS, ROS 2 통신 브릿지, 그리고 지형 대조 및 시각 서보잉 등 **’GPS가 없는 환경(GNSS-Denied)’**에서 드론이 살아남기 위한 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 아키텍처를 구축해 왔습니다. 하지만, 여기서 매우 중요한 실무적인 질문이 하나 생깁니다. “드론이…
![[Hybrid Navigation System Series Part 5: Implementation-Stage 1] Cruising Phase: Classical Dead Reckoning, Wind Estimation, and Gazebo Wind Simulation](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/Drone-Vector-Navigation-Crab-Angle-768x429.png)
Hello to all the graduate students and researchers burning the midnight oil at the forefront of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems! Welcome back to QUAD Drone Lab. In our previous post, <Part 4>, we successfully completed the infrastructure work by building a ROS 2 & Micro XRCE-DDS bridge to inject high-performance external INS data…
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 **<제4편>**에서는 고성능 외부 INS 하드웨어의 데이터를 ROS 2와 Micro XRCE-DDS 브릿지를 통해 PX4 EKF2로 주입하는 인프라 구축 작업을 완료했습니다. 이제 우리의 자폭 드론은 GPS가 끊긴 상황에서도 외부 센서를 믿고 자신의 위치를 추정할 수 있는 ‘신경망’을 갖추게 되었습니다. 오늘부터는 드디어 본격적인 [구현]…
![[ROS2 Mastery Part 3] A Guide to Creating Your First ROS2 Package and Programming a Python Node](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/0507_인포그래픽-768x512.png)
Welcome, undergraduate students and researchers majoring in robotics and studying autonomous driving and system control. Welcome to the third installment of the ‘ROS2 Fast Track Master Course’ blog series, based on materials from the QUAD Drone Research Lab. In Parts 1 and 2, we covered how to build a ROS2 Workspace, core communication concepts, and…
안녕하세요! 로봇 공학을 전공하며 자율주행과 시스템 제어를 연구하시는 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’ 연재 블로그 3편에 오신 것을 환영합니다. 지난 1편과 2편에서는 ROS2의 작업 공간(Workspace)을 구축하는 방법과 핵심 통신 개념, 그리고 이를 시각화해 주는 강력한 도구인 RQT의 활용법에 대해 알아보았습니다. 이번 3편에서는 드디어 여러분의 손으로 직접 코드를…
![[하이브리드 항법 시스템: 제4편] ROS 2를 활용한 PX4와 외부 INS 오도메트리 연계 및 통신 검증](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/04/Drone-Navigation-Data-Integration-Flow-768x429.jpg)
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 고군분투하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 우리는 지난 **<제3편>**에서 GPS가 완전히 차단된(GNSS-Denied) 환경에서 저가형 센서가 겪는 ‘이중 적분에 의한 오차 발산(Drift)’의 수학적 한계를 살펴보고, 이를 극복하기 위한 전술급(Tactical Grade) 고성능 산업용 INS(관성항법장치) 하드웨어의 도입 필요성을 심도 있게 파헤쳐 보았습니다. 하지만 수백, 수천만 원을 호가하는 훌륭한 외부 INS(예:…
![[Hybrid Navigation System Part 4: Integration] Integrating PX4 and External INS Odometry via ROS 2 and Communication Verification](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/04/Drone-Navigation-Data-Integration-Flow-1-768x429.jpg)
Hello! To all the graduate students and researchers fighting on the front lines of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems, welcome back to the QUAD Drone Lab. In our previous post, <Part 3>, we explored the mathematical limitations of low-cost sensors in completely GNSS-Denied environments—specifically the dreaded ‘drift’ caused by double integration. To overcome this,…
