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쿼드(QUAD) 드론 연구소

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  • The Ultimate Guide to MAVSDK-Python Programming [Part 1]: Introduction to MAVSDK and Programming Prerequisites
    MAVSDK-Python

    The Ultimate Guide to MAVSDK-Python Programming [Part 1]: Introduction to MAVSDK and Programming Prerequisites

    Bymaponarooo 2026년 03월 03일2026년 03월 03일

    Hello and welcome, university students and researchers interested in the exciting field of autonomous drone control and application development! When conducting drone research, moving beyond manually flying a drone with a remote controller is essential. Eventually, you will need to write custom code to issue commands, retrieve real-time telemetry data, and execute complex autonomous missions….

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  • MAVSDK-Python 프로그래밍 완벽 가이드 [제1편]: MAVSDK 소개 및 프로그래밍 전제 조건
    MAVSDK-Python

    MAVSDK-Python 프로그래밍 완벽 가이드 [제1편]: MAVSDK 소개 및 프로그래밍 전제 조건

    Bymaponarooo 2026년 03월 03일2026년 03월 03일

    안녕하세요! 자율비행 드론 제어 및 애플리케이션 개발에 관심을 가지고 계신 대학생, 그리고 연구원 여러분 환영합니다. 드론 연구를 진행하다 보면, 단순히 조종기로 드론을 날리는 것을 넘어 우리가 직접 작성한 코드로 드론에게 명령을 내리고, 상태 데이터를 받아오며, 복잡한 임무를 수행하게 만드는 과정이 필수적입니다. 이 연재 블로그에서는 이러한 과정을 아주 쉽고 강력하게 구현할 수 있도록 돕는 MAVSDK-Python에 대해…

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  • PX4 MAVLink-Python Programming : 3. Connecting to the drone
    MAVLink-Python

    PX4 MAVLink-Python Programming : 3. Connecting to the drone

    Byaiden 2026년 02월 25일2026년 02월 27일

    Hello! This is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce PX4 MAVLink-Python programming, specifically focusing on how to ‘Connect’ to a drone. Please note that this content is copyrighted by QUAD Drone Lab, and we kindly ask that you refrain from unauthorized distribution. Connecting to a drone Overview The mavutil module…

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  • PX4 MAVLink-Python 프로그래밍: 3. 드론에 연결하기(Connect)
    MAVLink-Python

    PX4 MAVLink-Python 프로그래밍: 3. 드론에 연결하기(Connect)

    Byaiden 2026년 02월 25일2026년 02월 27일

    안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 그 중에서도 드론에 연결하기(Connect)에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다.  드론에 연결하기(Connect) 개요 mavutil 모듈은 serial, tcp 또는 udp 채널을 통해 MAVLink 시스템에 대한mavlink_connection() 통신 링크를 설정하는 방법을 제공합니다 . 원격 측정 로그로 작업할 때 유용한 파일 개체에 연결할 수도 있습니다….

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  • PX4 MAVLink-Python Programming: 2. Using Python MAVLink Libraries
    MAVLink-Python

    PX4 MAVLink-Python Programming: 2. Using Python MAVLink Libraries

    Byaiden 2026년 02월 24일2026년 02월 27일

    Hello, this is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce PX4 MAVLink-Python Programming, specifically focusing on the use of Python MAVLink libraries. Please note that this content is copyrighted by QUAD Drone Lab, and we kindly ask that you refrain from unauthorized distribution. Using Python MAVLink Library Overview The pymavlink package…

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  • PX4 MAVLink-Python 프로그래밍: 2. Python MAVLink 라이브러리 사용
    MAVLink-Python

    PX4 MAVLink-Python 프로그래밍: 2. Python MAVLink 라이브러리 사용

    Byaiden 2026년 02월 24일2026년 02월 27일

    안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 그 중에서도 Python MAVLink 라이브러리 사용에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. Python MAVLink 라이브러리 사용 개요 pymavlink 패키지에는 메시지를 인코딩 및 디코딩하고 서명을 적용 및 확인하는 저수준 기능을 제공하는 언어별 생성 모듈이 포함되어 있습니다. pymavlink 패키지 의 모듈 세트는 다음과…

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  • PX4 MAVLink-Python Programming: 1. MAVLink Overview
    MAVLink-Python

    PX4 MAVLink-Python Programming: 1. MAVLink Overview

    Byaiden 2026년 02월 23일2026년 02월 27일

    MAVLINK Overview Hello, this is Aiden from the marketing team. Today, I will be introducing PX4 MAVLink-Python Programming, starting with an overview of MAVLink. This content is the registered intellectual property of QUAD Drone Research Lab. We kindly request that you do not distribute it without prior authorization. YouTube Tutorial Please follow the steps below…

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  • PX4 MAVLink-Python 프로그래밍 : 1. MAVLink 개요
    MAVLink-Python

    PX4 MAVLink-Python 프로그래밍 : 1. MAVLink 개요

    Byaiden 2026년 02월 23일2026년 02월 27일

    MAVLink 개요 안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은PX4 MAVLink-Python 프로그래밍 그 중에서도 MAVLink 개요에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. 유튜브 강좌 하단의 유튜브 영상과 함께 순차적으로 작업해주시길 바랍니다. 가. MAVLink 프로토콜 MAVLink 는 드론과 지상국(GCS) 간에 데이터 및 명령을 전송하는 데 가장 일반적으로 사용되는 직렬 프로토콜입니다. 이…

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  • Setting up the PX4 Development Environment – Using the Gazebo Simulator
    Gazebo

    Setting up the PX4 Development Environment – Using the Gazebo Simulator

    Byaiden 2026년 02월 21일2026년 02월 27일

    Hello. This is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce setting up the PX4 development environment, specifically focusing on using the Gazebo simulator. Please note that this content is copyrighted by QUAD Drone Lab, and we kindly ask that you refrain from unauthorized distribution. Using the Gazebo Simulator Please proceed with…

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  • PX4 개발환경 구성 – Gazebo 시뮬레이터 사용하기
    Gazebo

    PX4 개발환경 구성 – Gazebo 시뮬레이터 사용하기

    Byaiden 2026년 02월 21일2026년 02월 27일

    안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 PX4 개발환경 구성 그 중에서도 Gazebo 시뮬레이터 사용하기에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. Gazebo 시뮬레이터 사용하기 하단의 유튜브 영상과 함께 순차적으로 작업해주시길 바랍니다. Gazebo는오픈 소스 로봇 시뮬레이터입니다. 이는 이전 Gazebo Classic 시뮬레이터를 대체하며 Ubuntu 22.04 이상에서 유일하게 지원되는 Gazebo 버전입니다. 지원…

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