Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the design and component selection process for the power system of the 911 FALCON drone. Based on the power requirements of the propulsion system, we determined the battery capacity, selected a power module and PDB…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 전원부(Power System) 설계와 자재 선정 과정을 정리해 보았습니다. 추력부에서 요구되는 전력 조건을 기준으로 배터리 용량을 결정하고, 비행제어기와 ESC에 안정적으로 전원을 공급하기 위한 파워모듈과 PDB를 선정한 뒤, 각 장치에 전원이 어떤 경로로 분배되는지까지 전체 전원 구조를 함께 정리했습니다. 이번 편에서는 그 다음 단계로, 드론의 비행과 운용을…
![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Episode 5] Querying System Information and Using Telemetry](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0315_인포그래피-768x512.png)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. In our last post (Part 4), we covered setting up CMake in an empty project and connecting a communication channel to perform “System Discovery.” So, what’s next? It is time to understand the drone’s current status: What is the battery level? Where is it located (GPS)? For researchers…
안녕하세요! 마케팅팀의 Aiden(에이든)입니다. 지난 4편에서는 빈 프로젝트에서 CMake를 설정하고 드론과 통신 채널을 연결하여 시스템을 발견(Discovery)하는 과정에 대해 설명드렸습니다. 그렇다면 다음 단계는 무엇일까요? 바로 드론이 현재 어떤 상태인지, 배터리는 얼마나 남았는지, 현재 위치(GPS)는 어디인지 파악하는 것입니다. 자율 비행 알고리즘을 설계하는 연구원들에게 드론의 실시간 센서 데이터를 빠르고 정확하게 수신하는 것은 제어 로직의 핵심 기반이 됩니다. 이번 5편에서는…
![The Ultimate Guide to MAVSDK-Python Programming [Part 6]: Analyzing MAVSDK-Python Basic Sample Programs](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/image-768x420.png)
Hello and welcome back, university students and researchers dedicating yourselves to autonomous flight robotics and drone control algorithms! Welcome to the sixth installment of our MAVSDK-Python blog series. In Part 5, we successfully navigated the biggest programming hurdle: understanding Python’s asynchronous programming (asyncio) syntax from the perspective of drone control. Now, we have acquired both…
안녕하세요! 자율비행 로봇과 드론 제어 알고리즘 연구에 매진하고 계신 대학생 및 연구원 여러분. MAVSDK-Python 연재 블로그의 여섯 번째 시간에 오신 것을 환영합니다. 지난 5편에서는 프로그래밍의 가장 큰 허들이었던 파이썬의 비동기 프로그래밍(asyncio) 문법을 드론 제어의 관점에서 완벽하게 이해하는 시간을 가졌습니다. 이제 우리는 드론에게 명령을 내릴 수 있는 어휘(클래스)와, 대화하는 방식(비동기 처리)을 모두 터득했습니다. 새로운 언어를 배울…
![The Ultimate Guide to MAVSDK-Python Programming [Part 5]: Complete Understanding of Python ‘asyncio’ for MAVSDK Control](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Synchronous-vs-Asynchronous-Drone-Processing-768x429.png)
Hello and welcome back, university students and researchers dedicating yourselves to autonomous flight robotics and drone control algorithms! Welcome to the fifth installment of our blog series. In Part 4, we explored the core classes of MAVSDK, such as System, Action, Telemetry, and Offboard, which are used to issue specific commands to the drone. While…
안녕하세요! 자율비행 로봇과 드론 제어 알고리즘 연구에 매진하고 계신 대학생, 그리고 연구원 여러분. 연재 블로그의 다섯 번째 시간에 오신 것을 환영합니다. 지난 4편에서는 System, Action, Telemetry, Offboard 등 드론에게 구체적인 명령을 내리는 MAVSDK의 주요 클래스들을 살펴보았습니다. 그때 예제 코드들을 보시면서 아마 공통적으로 눈에 띄는 낯선 파이썬 키워드들이 있었을 것입니다. 바로 async, await, async for와 같은…
![The Ultimate Guide to MAVSDK-Python Programming [Part 4]: Exploring Key Classes in the MAVSDK Library](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Drone-Software-Development-Guide-768x429.png)
Hello once again, university students and researchers diving deep into the world of autonomous flight research and drone application development! In Part 3, we successfully navigated the somewhat tricky but crucial infrastructure setup by building the MAVSDK Server for remote control. Now that our communication environment is perfectly established, it is time to learn what…
