![[ROS2 Mastery 10편] TF2 프로그래밍 – 정적(Static) 브로드캐스터 작성하기 완벽 가이드](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/06/0610_인포그래픽-1-768x512.png)
안녕하세요! 자율주행과 로봇 시스템 제어의 세계를 깊이 있게 탐구하고 계신 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’ 연재 블로그 10편에 오신 것을 진심으로 환영합니다. 지난 8편과 9편에서는 로봇 수학의 복잡성을 해결해 주는 TF2(Transform System)의 핵심 원리를 배우고, 터미널 명령어와 유틸리티 도구를 통해 싱글 프레임 및 움직이는 로봇 모델의 3D…
![[ROS2 Mastery Part 9] Static Frame and Moving Robot TF2 Broadcasting Practice Guide](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/06/0605_인포그래픽-768x429.jpg)
Hello, everyone! Welcome, undergraduate students and researchers who are deeply exploring the world of autonomous driving and robot system control. A sincere welcome to Part 9 of the ‘ROS2 Accelerated Mastery Course’ blog series, brought to you based on materials from the QUAD Drone Research Lab. In our previous Part 8, we theoretically learned about…
안녕하세요! 자율주행과 로봇 시스템 제어의 세계를 깊이 있게 탐구하고 계신 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’ 연재 블로그 9편에 오신 것을 진심으로 환영합니다. 지난 8편에서는 로봇 수학의 핵심이자 복잡한 3차원 공간 계산을 우아하게 해결해 주는 TF2(Transform System)의 기본 개념과 트리(Tree) 구조에 대해 이론적으로 학습했습니다. 이제 이론을 바탕으로 직접…
![[ROS2 Mastery Chapter 8] The Essence of Robotics Math: The Ultimate Guide to the TF2 (Transform) System](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/0531_인포그래피-768x384.png)
Hello, and a warm welcome to all undergraduate students and researchers diving deep into autonomous driving and system control in the world of robotics! Welcome to Part 8 of our “ROS2 Crash Course” blog series, brought to you by the QUAD Drone Research Lab. Up until now, we have mastered the communication mechanisms—such as Nodes,…
안녕하세요! 로봇 공학의 세계에서 자율주행과 시스템 제어를 깊이 있게 연구하고 계신 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’ 연재 블로그 8편에 오신 것을 진심으로 환영합니다. 지금까지 우리는 노드(Node), 토픽(Topic), 서비스(Service) 등 로봇 소프트웨어의 ‘신경망’ 역할을 하는 통신 메커니즘을 마스터했습니다. 오늘부터 시작할 2부의 주제는 로봇의 ‘공간적 뇌’ 역할을 하는 TF2…
![[Series Announcement] ROS2 Mastery: A Comprehensive ROS2 Guide for Students and Researchers](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/image-11-768x429.png)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. To the university students majoring in robotics and the researchers developing robot systems in the field: Welcome to the world of ROS2 (Robot Operating System 2)! In modern robotics development, ROS2 has become a necessity, not an option. However, the vast concepts and complex configurations encountered when first…
안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 로봇 공학을 전공하는 대학생 여러분, 그리고 현장에서 로봇 시스템을 연구하고 개발하시는 연구원 여러분. 로봇 운영체제(ROS2)의 세계에 오신 것을 환영합니다! 현대의 로봇 개발에서 ROS2는 선택이 아닌 필수가 되었습니다. 하지만 처음 ROS2를 접할 때 느껴지는 방대한 개념들과 복잡한 설정들은 종종 우리를 좌절하게 만듭니다. 이번 “ROS2 Mastery” 연재 블로그에서는 ROS2 Jazzy 버전을 기반으로, 개발 환경…
