Visual Servoing – 쿼드(QUAD) 드론 연구소

Hybrid Navigation System

[Hybrid Navigation System: Part 7] [Implementation-Phase 3] Terminal Phase: YOLO-Based Precision Visual Servoing (IBVS) and Offboard Control Simulation
Bymaponarooo 2026년 07월 22일2026년 07월 22일

Hello! To all the graduate students and researchers dedicating their intellect to pushing the boundaries of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems—welcome back to the QUAD Drone Lab. In Part 6 of our series, we navigated through the intermediate correction phase, leveraging pre-loaded satellite reference maps and real-time downward-facing camera feeds to reset accumulated dead-reckoning…

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Hybrid Navigation System

[하이브리드 항법 시스템: 제7편] [구현-3단계] 종말 단계: YOLO 기반 정밀 시각적 서보잉(IBVS)과 Offboard 제어 시뮬레이션
Bymaponarooo 2026년 07월 22일2026년 07월 22일

안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. QUAD 드론연구소입니다. 지난 6편에서는 GPS가 철저히 차단된 환경에서 사전에 확보한 위성 지도와 실시간 카메라 영상을 대조하여 누적된 추측 항법 오차를 리셋하는 ‘중간 보정(AVL)’ 기술을 다루었습니다. 이제 우리의 자폭 드론(또는 정찰 무인기)은 적진 깊숙한 곳, 목표물 인근까지 무사히 접근했습니다. 이번 제7편에서는 대장정의 마지막 관문인…

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Hybrid Navigation System

[Hybrid Navigation System: Part 6] [Implementation-Phase 2] Intermediate Correction: OpenCV/YOLO Terrain Matching and Digital Twin Testing
Bymaponarooo 2026년 06월 09일2026년 06월 09일

Hello! To all the graduate students and researchers burning the midnight oil at the forefront of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems—welcome back to the QUAD Drone Lab. In Part 5, we explored PX4’s Dead-Reckoning mode, a critical software safety net that allows a drone to survive and maintain flight in GNSS-Denied environments, such as…

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Hybrid Navigation System

[하이브리드 항법 시스템: 제6편] [구현-2단계] 중간 보정 단계: OpenCV/YOLO 지형지물 대조 및 Digital Twin 테스트
Bymaponarooo 2026년 06월 09일2026년 06월 09일

안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. QUAD 드론연구소입니다. 지난 5편에서는 적의 GPS 재밍이나 도심 빌딩 숲과 같은 GNSS 거부(GNSS-Denied) 환경에서 드론이 추락하지 않고 생존할 수 있도록 해주는 PX4의 Dead-Reckoning(추측 항법) 모드에 대해 알아보았습니다. 관성측정장치(IMU)와 시각적 오도메트리(VIO)를 활용한 추측 항법은 짧은 시간 동안 매우 안정적인 비행을 보장합니다. 하지만 시간이…

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Hybrid Navigation System

[Hybrid Navigation System Series Part 1: Overview] Flying Hundreds of Kilometers Without GPS? Learning a Hybrid Navigation System from WWII Pilots
Bymaponarooo 2026년 04월 11일2026년 04월 13일

Hello, university students and drone researchers who are diving into the world of autonomous flight and navigation systems! The drones we use every day can locate themselves as quickly and accurately as our smartphones. This is all thanks to the Global Navigation Satellite System (GNSS, commonly referred to as GPS). However, in modern, complex battlefields…

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Hybrid Navigation System

Building a ‘non-GPS Hybrid Unmanned Navigation System’ for Suicide Drones: Ready
Bymaponarooo 2026년 04월 10일2026년 04월 11일

Recently, news about “Iranian suicide drones flying hundreds of kilometers to attack a target” has become an almost daily occurrence. Watching these reports, a thought suddenly crossed my mind: “With recent GPS jamming making it difficult to use GPS for navigation, how did they manage to fly to their targets?” This led to another question:…

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MAVSDK C++

PX4 MAVSDK – C++ Programming [Part 12] Advanced Autonomous Flight Research Cases Using MAVSDK C++
Byaiden 2026년 03월 22일2026년 03월 22일

Hello! This is QUAD Drone Lab. We have finally reached the end of our series on PX4 MAVSDK C++ programming. So far, we have built a solid foundation in autonomous flight—starting from the architecture of MAVSDK, receiving telemetry data, executing takeoff/landing (Action) and waypoint missions (Mission), and finally mastering precision Offboard control that issues commands…

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MAVSDK C++

PX4 MAVSDK – C++ Programming [12편] MAVSDK C++를 활용한 최신 자율 비행 연구 사례
Byaiden 2026년 03월 22일2026년 03월 22일

안녕하세요! 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 드디어 PX4 MAVSDK C++ 프로그래밍 연재의 마지막에 도착했습니다. 지금까지 우리는 MAVSDK의 아키텍처부터 시작해 원격 측정(Telemetry) 데이터를 수신하고, 이착륙(Action)과 웨이포인트 임무 비행(Mission)을 수행하며, 마침내 초당 수십 번의 명령을 내리는 오프보드(Offboard) 정밀 제어까지 자율 비행의 모든 기초와 심화 기술을 탄탄히 다져왔습니다. 이제는 여러분이 배운 이 기술들이 실제 세계적인 학술 대회(ICRA, IROS 등)와 첨단 로보틱스…

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