Visual Servoing – 쿼드(QUAD) 드론 연구소

Hybrid Navigation System

[Hybrid Navigation System Series Part 1: Overview] Flying Hundreds of Kilometers Without GPS? Learning a Hybrid Navigation System from WWII Pilots
Bymaponarooo 2026년 04월 11일2026년 04월 13일

Hello, university students and drone researchers who are diving into the world of autonomous flight and navigation systems! The drones we use every day can locate themselves as quickly and accurately as our smartphones. This is all thanks to the Global Navigation Satellite System (GNSS, commonly referred to as GPS). However, in modern, complex battlefields…

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Hybrid Navigation System

Building a ‘non-GPS Hybrid Unmanned Navigation System’ for Suicide Drones: Ready
Bymaponarooo 2026년 04월 10일2026년 04월 11일

Recently, news about “Iranian suicide drones flying hundreds of kilometers to attack a target” has become an almost daily occurrence. Watching these reports, a thought suddenly crossed my mind: “With recent GPS jamming making it difficult to use GPS for navigation, how did they manage to fly to their targets?” This led to another question:…

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MAVSDK C++

PX4 MAVSDK – C++ Programming [Part 12] Advanced Autonomous Flight Research Cases Using MAVSDK C++
Byaiden 2026년 03월 22일2026년 03월 22일

Hello! This is QUAD Drone Lab. We have finally reached the end of our series on PX4 MAVSDK C++ programming. So far, we have built a solid foundation in autonomous flight—starting from the architecture of MAVSDK, receiving telemetry data, executing takeoff/landing (Action) and waypoint missions (Mission), and finally mastering precision Offboard control that issues commands…

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MAVSDK C++

PX4 MAVSDK – C++ Programming [12편] MAVSDK C++를 활용한 최신 자율 비행 연구 사례
Byaiden 2026년 03월 22일2026년 03월 22일

안녕하세요! 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 드디어 PX4 MAVSDK C++ 프로그래밍 연재의 마지막에 도착했습니다. 지금까지 우리는 MAVSDK의 아키텍처부터 시작해 원격 측정(Telemetry) 데이터를 수신하고, 이착륙(Action)과 웨이포인트 임무 비행(Mission)을 수행하며, 마침내 초당 수십 번의 명령을 내리는 오프보드(Offboard) 정밀 제어까지 자율 비행의 모든 기초와 심화 기술을 탄탄히 다져왔습니다. 이제는 여러분이 배운 이 기술들이 실제 세계적인 학술 대회(ICRA, IROS 등)와 첨단 로보틱스…

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