🎉 [축하합니다] 쿼드(QUAD) 이근찬 선임연구원(Leatherneck Dev), 한양대학교 창의적 종합설계 경진대회 ‘은상’ 수상! 🎉

안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론 연구소입니다.

오늘은 우리 연구소의 기쁘고 자랑스러운 소식을 전해드리려고 합니다. 블로그에서 ‘Leatherneck Dev’라는 필명으로 활동하며 기체 설계부터 전장 시스템까지 훌륭한 연재를 이끌어주고 계신 이근찬 선임연구원이 한양대학교에서 열린 ‘창의적 종합설계 경진대회’에서 당당히 은상을 수상했습니다!

한양대학교 공학교육혁신센터에서 주관하는 ‘창의적 종합설계 경진대회’는 재미있는 아이디어를 가지고 직접 기획 및 제작에 참여하며, 학생들의 창의적이고 융합적인 사고력과 시스템 통합설계 능력을 마음껏 펼칠 수 있는 뜻깊은 행사입니다.

이근찬 선임연구원은 우리 블로그를 통해 제작 과정을 상세히 공유하고 있는 **‘911 FALCON 프로젝트‘**를 통해 뛰어난 시스템 통합 능력을 입증했습니다.

911 FALCON은 짧은 비행시간과 초기 대응 부재라는 기존 수색 드론의 한계를 극복하기 위해, 드론(탐색 및 구호)과 자율주행 차량(이동), 배터리 교체 스테이션(지속 운용)을 결합하여 ‘탐색–초기조치–재출격’이 끊기지 않도록 고안된 지속 운용형 재난 대응 시스템입니다.

특히 이근찬 선임은 블로그 연재를 통해 보여주었듯, 다음과 같은 고도화된 하드웨어 및 소프트웨어 통합 설계를 성공적으로 수행해 냈습니다.

• 배터리 핫스왑(Hot-Swap) 시스템: 기체 전원이 유지된 상태에서 자동으로 배터리를 교체할 수 있도록 아이디얼 다이오드와 락킹 시스템을 적용한 하우징 설계.
• 전용 마운트 및 전장 시스템 설계: 제한된 프레임 공간 안에 PDB, 비행제어기(Pixhawk 6X), NVIDIA Jetson Orin Nano 등의 핵심 부품을 간섭 없이 배치하고 진동을 저감하는 마운트 설계.
• 끊김 없는 통신 아키텍처: 로버의 위치를 갱신하여 드론의 복귀 목적지(Rally Point)를 실시간으로 업데이트하는 시스템 통신망 구축.

골든타임을 사수하기 위한 이근찬 선임연구원의 열정과 기술력이 ‘창의적 종합설계 경진대회 은상’이라는 멋진 결과로 이어져 연구소 대표로서 무척 기쁩니다.

앞으로도 계속 이어질 911 FALCON 프로젝트의 발전 과정과 이근찬 선임연구원의 행보에 많은 기대와 응원 부탁드립니다. 다시 한번 은상 수상을 진심으로 축하합니다! 🎊