안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 기체 프레임 형상을 정리하고, 주요 부품의 배치 방향을 검토해 보았습니다. 데이터시트와 실측을 바탕으로 HTX415 프레임을 역설계했으며, 이를 기준으로 Power Module, PDB, Pixhawk 6X, NVIDIA Jetson Orin Nano, 배터리, ESC를 각 부품의 역할과 요구사항에 맞는 위치에 배치했습니다. 다만 배치 검토 결과, 일부 부품은 프레임에 직접 장착하기에…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we reviewed the design process and component selection for the Control & Communication System of the 911 FALCON drone. We covered the selection criteria for key components including the Flight Controller and Companion Computer responsible for flight…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 제어·통신부(Control & Communication System) 설계와 자재 선정 과정을 정리해 보았습니다. 비행제어를 담당하는 Flight Controller와 Companion Computer, 그리고 GPS, 조종 링크, 영상 송신 시스템, 텔레메트리 통신 장치까지 각각 어떤 기준으로 자재를 선정했는지 정리하고, 마지막으로 전체 제어·통신 구조도 함께 살펴보았습니다. 이번 편에서는 그 다음 단계로, 선정한 자재들을…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the design and component selection process for the power system of the 911 FALCON drone. Based on the power requirements of the propulsion system, we determined the battery capacity, selected a power module and PDB…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 전원부(Power System) 설계와 자재 선정 과정을 정리해 보았습니다. 추력부에서 요구되는 전력 조건을 기준으로 배터리 용량을 결정하고, 비행제어기와 ESC에 안정적으로 전원을 공급하기 위한 파워모듈과 PDB를 선정한 뒤, 각 장치에 전원이 어떤 경로로 분배되는지까지 전체 전원 구조를 함께 정리했습니다. 이번 편에서는 그 다음 단계로, 드론의 비행과 운용을…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous post, I introduced the propulsion system selection process for the 911 FALCON drone. Using the mission requirements as fixed KPIs, I explained how the frame and propeller class, target AUW, motor, ESC, and battery were progressively refined through…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 추력부 선정 과정을 정리해 보았습니다. 임무 요구조건을 KPI로 먼저 고정한 뒤, Iteration(반복 수렴) 방식으로 프레임/프로펠러 체급 결정, 타깃 AUW 수립, 모터·ESC·배터리를 단계적으로 수렴해 나간 흐름을 공유드렸습니다. 이번 편에서는 그 다음 단계로, 추력부가 안정적으로 동작할 수 있도록 뒷받침하는 전원부(Power System)를 다루겠습니다. 이번 글에서는 배터리, 파워모듈, PDB를…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In Week 2, I organized the communication system architecture of 911 FALCON, including the GPS-based return-destination update structure.Starting from Week 3, before moving into fabrication, I’ll document the airframe component selection process by subsystem. Since it’s too extensive to cover in…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 2주차 글에서는 911 FALCON의 GPS 기반 복귀 목적지 갱신 구조를 포함한 통신 시스템 아키텍처(System Architecture)를 정리해 보았습니다.이번 3주차부터는 드론 제작에 앞서 기체 자재 선정 과정을 파트별로 정리해 보겠습니다. 한 번에 다 담기엔 내용이 많아, 추력부 → 전원부 → 제어·통신부 순서로 나누어 연재할 예정입니다. 이번 글에서는 그 첫 번째로 추력부(모터·ESC·프롭·배터리)를…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In Week 1, I summarized the background behind launching the 911 FALCON project and outlined the operational concept we designed to address field limitations—namely short flight time and the lack of immediate response capability.In Week 2, I will introduce the system…
