Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the search camera gimbal design and wiring process for the 911 FALCON drone. Based on the differences from the reference design, the gimbal was designed to fit within the airframe’s frame space, and the 2-axis…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 수색 카메라 짐벌 설계 및 배선 과정을 정리했습니다. 레퍼런스 방식과의 차이점을 바탕으로 프레임 공간에 맞는 구조로 설계하였으며, Pan·Tilt 두 축의 서보를 활용한 2축 짐벌 구조와 동심원 핀-홀 방식의 회전축 구현까지 정리했습니다. 이번 편에서는 지난 편에서 설계한 짐벌 구조를 바탕으로, 서보 틸트 조립 및 작동 범위…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. From July 1st to July 3rd, our 911 Falcon team participated in the 2026 ICROS (International Conference on Control, Automation and Systems) held in Daegu. The conference was a fantastic opportunity to observe a wide range of research fields—from mobile robots to humanoids—and…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 7월 1일부터 3일까지, 저희 911 Falcon팀은 대구에서 열린 2026 ICROS 제어로봇시스템학회에 참가했습니다. 학회장은 모바일 로봇부터 휴머노이드까지 여러 연구 분야를 한눈에 볼 수 있는 자리라, 평소에 접하기 힘든 다양한 기술적 시도들을 살피며 로봇 분야의 흐름을 확인하는 시간을 가졌습니다. 이번 학회에서는 저희 QUAD의 911 Falcon 프로젝트 부스를 운영하며 방문객들과 이야기를 나누었습니다. 특히…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the video transmitter, OSD, and camera wiring and setup process for the 911 FALCON drone. Due to PX4 firmware’s lack of native analog OSD support, the Holybro Micro OSD V2 module was used to receive…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 영상송신기·OSD·카메라 배선 및 세팅 과정을 정리했습니다. PX4 펌웨어의 아날로그 OSD 미지원으로 인해 Holybro Micro OSD V2 모듈을 사용하였으며, FC로부터 MAVLink 프로토콜로 비행 데이터를 수신하여 아날로그 영상 위에 OSD를 오버레이하는 방식으로 구현했습니다. 배선부터 QGC 파라미터 설정, OSD Configurator 세팅, 그리고 PAL/NTSC 설정 문제 해결까지 순서대로 진행했습니다….
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the motor and ESC wiring process and arming and throttle operation verification for the 911 FALCON drone. We went through the power wiring from the power module through the PDB to the ESC, motor wiring, and signal…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 모터 및 ESC 배선 과정과 아밍 및 스로틀 동작 확인까지 정리했습니다. 파워모듈에서 PDB를 거쳐 ESC로 이어지는 전원 배선과 모터 결선, FC와의 신호선 연결까지 배선 과정을 순서대로 진행했으며, 모터 방향 설정과 아밍·스로틀 동작 확인을 통해 기체가 조종기의 입력에 정상적으로 반응하는 것까지 확인했습니다. 이번 편에서는 영상송신기·OSD·카메라 배선…
![🎉 [Congratulations] Senior Researcher Geunchan Lee (Leatherneck Dev) Wins the ‘Silver Award’ at Hanyang University’s Creative Comprehensive Design Competition! 🎉](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/06/은상수상_20260608_170844072-1-768x1024.jpg)
Hello, this is the QUAD Drone Laboratory. Today, we are thrilled to share some proud and exciting news. Our very own Senior Researcher Geunchan Lee, who has been leading our excellent blog series under the pen name ‘Leatherneck Dev’, has won the Silver Award at the ‘Creative Comprehensive Design Competition’ held at Hanyang University! Hosted…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the receiver wiring and setup process for the 911 FALCON drone. Starting from transmitter channel configuration and ELRS version verification, we proceeded through receiver wiring, firmware update, and binding, followed by FC parameter settings, RC calibration, and…
