안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 전장 시스템 전체 전원 공급 흐름을 정리했습니다. 파워모듈을 기준으로 FC 계통과 PDB 계통 두 갈래로 나뉘어 각 부품에 전원이 공급되는 구조를 확인했습니다. 이번 편에서는 수신기 배선 및 세팅 과정을 다루겠습니다. 조종기 설정부터 수신기 배선·펌웨어 업데이트·바인딩, 그리고 FC에서의 파라미터 설정과 RC 캘리브레이션, 비행 모드 설정까지 순서대로…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the battery housing design process for the 911 FALCON drone. From XT90 contact design and bolting structure to the locking system, ideal diode, and ventilation holes, all elements required for hot-swap operation were incorporated into…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 배터리 하우징 설계 과정을 정리했습니다. XT90 접점 설계, 볼팅 구조, 락킹 시스템, 아이디얼 다이오드, 방열 홀까지 핫스왑 운용에 필요한 요소들을 하우징 설계 단계에서 함께 반영했으며, 슬라이드 결착 동작만으로 전원 접점이 자동으로 맞물리고, 락킹으로 고정되며, 방열까지 함께 이루어지는 구조로 전체 하우징을 구성했습니다. 이번 편부터는 본격적으로 드론…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered one of the key features of the 911 FALCON system: the battery swap system — including its basic idea, overall structure, and operating sequence. We designed an automatic battery replacement system based on a station mounted on…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 시스템의 핵심 기능 중 하나인 배터리 교체 시스템의 기본 아이디어와 전체 구조를 정리해 보았습니다. 자율주행 차량 위에 탑재되는 배터리 교체 스테이션을 기준으로, X축·Z축 리니어 액추에이터와 캐러셀 구조, 스텝모터를 활용해 드론 배터리를 자동으로 교체하는 방식을 구상했으며, 드론이 스테이션에 정밀착륙한 이후 핫스왑이 가능하도록 기체 전원을 유지한 상태에서 기존…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous articles, we organized the airframe design of the 911 FALCON drone, reviewed the placement directions of the main components, and covered the design of the dedicated mounts required for actual integration into the frame. In this article, we…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 프레임 설계, 주요 부품 배치, 그리고 전용 마운트 설계 과정을 순차적으로 정리해 보았습니다. 이번 글에서는 911 FALCON 시스템의 핵심 기능 중 하나인 배터리 교체 시스템에 대해 다루고자 합니다. 911 FALCON은 재난 현장에서 탐색과 구호 임무를 반복적으로 수행하는 것을 목표로 하는 시스템입니다. 따라서 단순히 1회 비행…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we organized the airframe structure of the 911 FALCON drone and reviewed the placement directions of the main components. Based on the datasheet and direct measurements, we reverse-engineered the HTX415 frame and arranged the Power Module, PDB,…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 기체 프레임 형상을 정리하고, 주요 부품의 배치 방향을 검토해 보았습니다. 데이터시트와 실측을 바탕으로 HTX415 프레임을 역설계했으며, 이를 기준으로 Power Module, PDB, Pixhawk 6X, NVIDIA Jetson Orin Nano, 배터리, ESC를 각 부품의 역할과 요구사항에 맞는 위치에 배치했습니다. 다만 배치 검토 결과, 일부 부품은 프레임에 직접 장착하기에…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we reviewed the design process and component selection for the Control & Communication System of the 911 FALCON drone. We covered the selection criteria for key components including the Flight Controller and Companion Computer responsible for flight…
