Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the video transmitter, OSD, and camera wiring and setup process for the 911 FALCON drone. Due to PX4 firmware’s lack of native analog OSD support, the Holybro Micro OSD V2 module was used to receive…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 영상송신기·OSD·카메라 배선 및 세팅 과정을 정리했습니다. PX4 펌웨어의 아날로그 OSD 미지원으로 인해 Holybro Micro OSD V2 모듈을 사용하였으며, FC로부터 MAVLink 프로토콜로 비행 데이터를 수신하여 아날로그 영상 위에 OSD를 오버레이하는 방식으로 구현했습니다. 배선부터 QGC 파라미터 설정, OSD Configurator 세팅, 그리고 PAL/NTSC 설정 문제 해결까지 순서대로 진행했습니다….
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the motor and ESC wiring process and arming and throttle operation verification for the 911 FALCON drone. We went through the power wiring from the power module through the PDB to the ESC, motor wiring, and signal…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 모터 및 ESC 배선 과정과 아밍 및 스로틀 동작 확인까지 정리했습니다. 파워모듈에서 PDB를 거쳐 ESC로 이어지는 전원 배선과 모터 결선, FC와의 신호선 연결까지 배선 과정을 순서대로 진행했으며, 모터 방향 설정과 아밍·스로틀 동작 확인을 통해 기체가 조종기의 입력에 정상적으로 반응하는 것까지 확인했습니다. 이번 편에서는 영상송신기·OSD·카메라 배선…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the design and component selection process for the power system of the 911 FALCON drone. Based on the power requirements of the propulsion system, we determined the battery capacity, selected a power module and PDB…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 전원부(Power System) 설계와 자재 선정 과정을 정리해 보았습니다. 추력부에서 요구되는 전력 조건을 기준으로 배터리 용량을 결정하고, 비행제어기와 ESC에 안정적으로 전원을 공급하기 위한 파워모듈과 PDB를 선정한 뒤, 각 장치에 전원이 어떤 경로로 분배되는지까지 전체 전원 구조를 함께 정리했습니다. 이번 편에서는 그 다음 단계로, 드론의 비행과 운용을…
