![[ROS2 Mastery Part 6] Guide to Implementing Turtlesim Autonomous Driving Using Topic Communication](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/0517_인포그래픽-768x429.jpg)
Hello! Welcome to Part 6 of the ‘ROS2 Crash Course Master Series’, which is based on data from the QUAD Drone Lab and tailored for undergraduate students and researchers studying autonomous driving and robot system control in depth. In Parts 4 and 5, we studied the core of ROS2 communication by isolating the Publisher and…
안녕하세요! 자율주행과 로봇 시스템 제어를 심도 있게 연구하시는 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’ 연재 블로그 6편에 오신 것을 환영합니다. 지난 4편과 5편에서는 ROS2 통신의 핵심인 발행자(Publisher)와 구독자(Subscriber) 노드를 각각 분리하여 학습했습니다. 4편에서는 거북이에게 맹목적으로 이동 명령(cmd_vel)을 내리는 개방형 루프(Open-loop) 제어를 해보았고, 5편에서는 거북이의 현재 위치 정보(pose)를 수동적으로…
![[ROS2 Mastery Part 5] ROS2 Topic Programming (2) – Receiving Location Information with a Subscriber](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/0516_인포그래피-768x429.jpg)
Hello! Welcome to the 5th post in our “ROS2 Crash Course” blog series, brought to you based on materials from the QUAD Drone Lab, for university students and researchers studying and developing autonomous mobile robots and system control. In our last post (Part 4), we learned how to write a Publisher node—the core of ROS2…
안녕하세요! 자율주행 로봇과 시스템 제어를 연구하고 개발하시는 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’ 연재 블로그 5편에 오신 것을 환영합니다. 지난 4편에서는 ROS2 통신의 핵심인 발행자(Publisher) 노드를 작성하여, 거북이에게 이동 명령(cmd_vel)을 보내 원을 그리게 만드는 방법을 학습했습니다. 이번 5편에서는 그 반대의 개념인 구독자(Subscriber) 노드를 직접 프로그래밍해 보겠습니다. 로봇 제어에…
![[ROS2 Mastery Part 4] ROS2 Topic Programming (1) – Controlling the Turtle with a Publisher](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/0510_인포그래픽-768x429.png)
Hello, fellow students and researchers exploring the world of autonomous driving and robotics! In Part 3, we created an empty ROS2 package and built a very basic node that outputs logs over time using Python. Starting with this fourth installment, we will dive into the core of robot control: ‘Communication.’ In this first session, we…
안녕하세요! 자율주행과 로봇 공학의 세계를 탐구하시는 대학생 및 연구원 여러분. 지난 3편에서는 비어있는 ROS2 패키지를 생성하고, 파이썬(Python)으로 시간에 따라 로그를 출력하는 아주 기본적인 노드(Node)를 만들어 보았습니다. 이번 4편부터는 본격적으로 로봇 제어의 핵심인 ‘통신(Communication)’을 다루게 됩니다. 그 첫 번째 시간으로 토픽(Topic) 프로그래밍을 통해 Turtlesim의 거북이가 원을 그리며 스스로 움직이도록 제어하는 Publisher(발행자) 노드를 직접 구현해 보겠습니다. 제어…
![[PX4 ROS 2 Programming] Part 6: Latest & Experimental Features (Interface Library and Translation Node)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/Drone-Interface-Library-Architecture-768x429.png)
Hello once again to all the university students and researchers working day and night at the forefront of autonomous flight robotics! We have finally arrived at the concluding chapter of our long blog series, Part 6. From Part 1 to Part 5, we have sprinted through setting up the uXRCE-DDS communication environment, mastering the tricky…
안녕하세요! 자율 비행 로봇 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학생 및 연구원 여러분. 드디어 기나긴 블로그 연재의 마지막, 6편에 도착했습니다. 지난 1편부터 5편까지 우리는 uXRCE-DDS 통신 환경 구축부터 시작해, QoS와 좌표계의 개념을 잡고, 기초 노드 작성, Offboard 제어를 거쳐, 다중 기체(Swarm) 시뮬레이션과 Service 기반의 견고한 통신 기법까지 숨 가쁘게 달려왔습니다. 이제 여러분은 ROS 2와…
![[PX4 ROS 2 Programming] Part 5: Advanced Techniques (Service Servers and Multi-Vehicle Simulation)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/multi-vehicle1-768x429.png)
Hello again, university students and researchers delving into autonomous flight robotics and drone swarm systems! It is a great pleasure to have you back. In Part 4, we explored the highlight of flight control: “Offboard Control.” We wrote a C++ node in ROS 2 to arm the drone and make it take off to a…
안녕하세요! 자율 비행 로봇과 군집 드론 시스템을 연구하시는 대학생 및 연구원 여러분, 다시 뵙게 되어 대단히 반갑습니다. 지난 4편에서는 비행 제어의 꽃인 ‘Offboard(오프보드) 제어’를 통해 ROS 2에서 C++ 노드를 작성하여 드론에 시동을 걸고 목표 고도까지 이륙시키는 과정을 함께 진행해 보았습니다. 여기까지 성공하셨다면 단일 기체를 제어하는 기본적인 ROS 2 아키텍처는 완벽히 마스터하신 셈입니다. 하지만 실제 연구…
