안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 PX4 개발환경 구성 그 중에서도 ROS2 + PX4 Toolchain 구성에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. ROS2 + PX4 Toolchain 구성 하단의 유튜브 영상과 함께 순차적으로 작업해주시길 바랍니다. 1. Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble 설치 ROS2 Humble 설치는 링크를 참고 하십시오. 2….
Hello. This is Aiden from the Marketing Team. Next, I would like to introduce the setup of the PX4 development environment, specifically focusing on how to use the Gazebo Classic simulator. Please note that this content is registered under the copyright of the QUAD Drone Lab, and we kindly ask you to refrain from unauthorized…
안녕하세요. 쿼드(QUAD) 드론연구소 입니다. 오늘은 여러분의 자율주행 SLAM 드론 개발 시간을 단축시켜 드릴 PX4 컴패니언 컴퓨터(Jetson Orin Nano)용 V-SLAM 소프트웨어를 소개해 드리겠습니다. 이제 복잡한 NVIDIA isaac-ros-vslam 개발 환경 구축에 많은 시간을 뺏기지 마세요!!! Jetson Orin Nano에 NVMe 디스크를 꼽고 전원을 넣으면 바로 PX4와 함께 V-SLAM을 구현할 수 있습니다. quad-compsd-orin-nano-cuvslam-1.0.0 포함 소프트웨어 NVMe 제작시 100GB로 할당되어…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 이어서 PX4 개발환경 구성 그 중에서도 Gazebo Classic 시뮬레이터 사용법에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁 드립니다. Gazebo Classic은 객체 회피 및 컴퓨터 비전 테스트에 특히 적합한 자율 로봇을 위한 강력한 3D 시뮬레이션 환경입니다. 이 페이지에서는 SITL 및 단일 차량에서의 사용에 대해…
Hello. This is Aiden from the Marketing Team. his time, I would like to introduce the configuration of the PX4 development environment, specifically focusing on the ROS(1) + PX4 Toolchain setup. Please be advised that this content is the registered intellectual property of QUAD Drone Lab, and we kindly ask that you refrain from any…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 이번에는 PX4 개발환경 구성 그 중에서도 ROS(1) + PX4 Toolchain 구성에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁 드립니다. ROS(1) + Gazebo Classic 이 섹션에서는 PX4 Toolchain에 ROS(1)을 설치하는 방법을 설명합니다 . ROS(1) Desktop full version은 Gazebo Classic과 함께 제공되므로 일반적으로 PX4 시뮬레이터…
Hello, this is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce how to set up the PX4 development environment, specifically focusing on the installation of WSL2 on Windows 10/11. Please note that this content is the registered intellectual property of QUAD Drone Lab. We kindly ask that you refrain from any unauthorized…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든 입니다. 이번에는 PX4 개발환경 구성 그 중에서도 Windows 10/11에서 WSL2를 설치하는 방법에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁 드립니다. 하단의 유튜브 영상과 함께 순차적으로 작업해주시길 바랍니다. Windows PowerShell (관리자모드) 실행 후 아래 명령어를 입력합니다. 작업이 완료되면 반드시 재부팅 해주셔야 합니다. WSL2 설치…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In Week 1, I summarized the background behind launching the 911 FALCON project and outlined the operational concept we designed to address field limitations—namely short flight time and the lack of immediate response capability.In Week 2, I will introduce the system…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 1주차 글에서는 911 FALCON 프로젝트를 시작하게 된 배경과, 짧은 비행시간 및 초기조치 부재라는 현장 문제를 해결하기 위해 어떤 운용 구조를 고안했는지 개요를 정리해 보았습니다.이번 2주차에서는 911 FALCON의 시스템 아키텍처(System Architecture)를 소개하겠습니다. 드론 – 로버 – 스테이션의 역할 분담과 데이터·통신 흐름을 중심으로, 전체 동작 구조를 정리해 보겠습니다. 출발점: 시스템 간…
