Hello, I am Hyun-soo Ha, a researcher at QUAD Drone Lab. Today, I would like to introduce the Q250-V3 Autonomous Drone Platform, designed to save researchers’ valuable time and allow them to focus solely on their core research achievements. 1. Introduction: Key Challenges in Modern UAV Research and the Necessity of a Platform Today, Unmanned…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든 입니다.오늘은 연구자분들의 귀한 시간을 아껴드리고, 오직 연구 본연의 성과에 집중할 수 있도록 설계된 저희 쿼드(QUAD)의 Q250-V3 Opti 자율주행 드론 플랫폼을 소개해 드리고자 합니다. 1. 서론: 현대 UAV 연구의 핵심 과제와 플랫폼의 필연성 오늘날 무인 항공기(UAV) 연구는 단순한 비행 제어를 넘어 AI 기반 상황 인식, 실내 비순응 환경(Non-GPS)에서의 자율 주행, 그리고 ROS2 기반의…
MAVLink Router is an application designed to distribute MAVLink messages across multiple endpoints (connections). It distributes packets to a single port or multiple endpoints based on the target address. Connections can be established via UART, UDP, or TCP. 1. Compilation and Installation To compile the application, the following packages are required: Getting Dependencies MAVLink Router…
MAVLink (Micro Air Vehicle Link) is an open-source, lightweight messaging protocol designed for efficient data communication between drones, robots, and other automated systems. It has established itself as the de facto standard for communication between Autopilots (such as Pixhawk) and Ground Control Stations (GCS).
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. Starting with this post, we’ll be introducing our 911 FALCON Project—a continuous-operation system designed to keep search and initial response connected in real disaster scenarios. In this series, we’ll share the build process step by step, including design decisions, prototyping, field…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 이번 연재를 시작으로 QUAD 드론연구소의 911 FALCON 프로젝트를 소개해 드리겠습니다. 재난 현장에서 탐색과 초기조치가 끊기지 않도록 연속 운용이 가능한 시스템을 구축하는 과정을, 제작 과정 중심으로 차근차근 공유 드릴 예정입니다. 출발점: 재난 현장에서 드러난 ‘수색드론의 한계’ 작년 9월, 인천 해양경찰청 故 이재석 경사 사건이었습니다. 밀물이 들어오는 바다에서 인명을 구조 중 실종된 이 경사는…
![[Seminar Review] AI-Powered Pixhawk (PX4) Autonomous Flight Training at Goheung Drone Center](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/Snapshot_4-768x432.png)
Hello, this is QUAD Drone Laboratory. On January 22nd (Thursday) ~ 23nd (Friday), Quad Drone Laboratory visited Goheung, Jeollanam-do, the heart of Korea’s aerospace industry. We are excited to share the highlights from our seminar titled “Autonomous Flight of Pixhawk (PX4) Drones using AI: Theory and Practical Application,” held at the Goheung Drone Center within…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 1월 22일(목), 저희 쿼드드론연구소는 대한민국 우주항공 산업의 중심지인 전남 고흥을 다녀왔습니다. 전남테크노파크 우주항공산업센터 내 고흥드론센터에서 진행된 ‘AI를 활용한 픽스호크(PX4) 드론의 자율비행 이론과 실전 응용’ 세미나 현장을 소개해 드립니다. 오전 10시부터 오후 5시까지 꽉 채워 진행된 이번 세미나는 드론 개발자와 관련 산업 종사자분들을 대상으로, 단순한 비행 원리를 넘어 실제 AI와 ROS2를 연동한…
Introduction In the field of autonomous drone development, the integration of PX4, ROS 2, and Gazebo has become the industry standard. This setup allows developers to bridge the gap between high-level AI algorithms and low-level flight control. At QUAD Drone Lab, we’ve prepared this in-depth guide to help you master the communication bridge: Micro XRCE-DDS….
픽스호크, PX4, ROS2, Gazebo 연동은 드론 개발의 복잡성을 해결하고 효율성을 극대화하는 핵심 기술입니다. 본 가이드에서는 전문가를 대상으로 시스템 아키텍처 설계, 설정 방법, 시뮬레이션 환경 구축, 실제 적용 시 고려사항 등을 심층적으로 다룹니다.
