![[ROS2 Mastery Part 5] ROS2 Topic Programming (2) – Receiving Location Information with a Subscriber](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/0516_인포그래피-768x429.jpg)
Hello! Welcome to the 5th post in our “ROS2 Crash Course” blog series, brought to you based on materials from the QUAD Drone Lab, for university students and researchers studying and developing autonomous mobile robots and system control. In our last post (Part 4), we learned how to write a Publisher node—the core of ROS2…
안녕하세요! 자율주행 로봇과 시스템 제어를 연구하고 개발하시는 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’ 연재 블로그 5편에 오신 것을 환영합니다. 지난 4편에서는 ROS2 통신의 핵심인 발행자(Publisher) 노드를 작성하여, 거북이에게 이동 명령(cmd_vel)을 보내 원을 그리게 만드는 방법을 학습했습니다. 이번 5편에서는 그 반대의 개념인 구독자(Subscriber) 노드를 직접 프로그래밍해 보겠습니다. 로봇 제어에…
![[ROS2 Mastery Part 4] ROS2 Topic Programming (1) – Controlling the Turtle with a Publisher](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/0510_인포그래픽-768x429.png)
Hello, fellow students and researchers exploring the world of autonomous driving and robotics! In Part 3, we created an empty ROS2 package and built a very basic node that outputs logs over time using Python. Starting with this fourth installment, we will dive into the core of robot control: ‘Communication.’ In this first session, we…
안녕하세요! 자율주행과 로봇 공학의 세계를 탐구하시는 대학생 및 연구원 여러분. 지난 3편에서는 비어있는 ROS2 패키지를 생성하고, 파이썬(Python)으로 시간에 따라 로그를 출력하는 아주 기본적인 노드(Node)를 만들어 보았습니다. 이번 4편부터는 본격적으로 로봇 제어의 핵심인 ‘통신(Communication)’을 다루게 됩니다. 그 첫 번째 시간으로 토픽(Topic) 프로그래밍을 통해 Turtlesim의 거북이가 원을 그리며 스스로 움직이도록 제어하는 Publisher(발행자) 노드를 직접 구현해 보겠습니다. 제어…
![[Series Announcement] ROS2 Mastery: A Comprehensive ROS2 Guide for Students and Researchers](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/image-11-768x429.png)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. To the university students majoring in robotics and the researchers developing robot systems in the field: Welcome to the world of ROS2 (Robot Operating System 2)! In modern robotics development, ROS2 has become a necessity, not an option. However, the vast concepts and complex configurations encountered when first…
안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 로봇 공학을 전공하는 대학생 여러분, 그리고 현장에서 로봇 시스템을 연구하고 개발하시는 연구원 여러분. 로봇 운영체제(ROS2)의 세계에 오신 것을 환영합니다! 현대의 로봇 개발에서 ROS2는 선택이 아닌 필수가 되었습니다. 하지만 처음 ROS2를 접할 때 느껴지는 방대한 개념들과 복잡한 설정들은 종종 우리를 좌절하게 만듭니다. 이번 “ROS2 Mastery” 연재 블로그에서는 ROS2 Jazzy 버전을 기반으로, 개발 환경…
