![[Workshop Recap] 3 Days of Pure Passion! Advanced Drone Control & Isaac ROS V-SLAM Training Recap](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/08/KakaoTalk_20260826_192853638_13-1-766x354.jpg)
Hello everyone! We are back with a vivid, behind-the-scenes story from our latest intensive robotics and autonomous drone bootcamp. From August 24 to 26, the “Daejeon Regional University Aerospace & Defense Talent Development Program: Advanced Drone Control Course” took place at the Chungnam National University Human Resources Development Center. It was an intensive, hands-on 18-hour…
![[교육 후기] 3일간의 뜨거웠던 열정! 대전권 대학 ‘드론제어 심화과정 (PX4 & Isaac ROS V-SLAM 마스터 과정)’ 후기](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/08/KakaoTalk_20260826_192853638_13-766x354.jpg)
안녕하세요! 쿼드(QUAD) 드론연구소 대표 하상욱 입니다.오늘도 드론과 로보틱스 기술의 최전선을 달리는 연구원들의 생생한 교육 현장 이야기를 들고 왔습니다. 지난 8월 24일부터 26일까지 3일간, 충남대학교 인재개발원에서 ‘대전권 대학 우주항공 국방 인재양성 프로그램 – 드론제어 심화과정’이 열렸습니다. 픽스호크(Pixhawk) 기반 인공지능 자율비행 드론부터 고난도 비주얼 슬램(Isaac ROS V-SLAM)까지 다루는 18시간 집중 마스터 코스였는데요. 그 뜨겁고 치열했던 3일간의 현장을…
![[Hybrid Navigation System: Part 7] [Implementation-Phase 3] Terminal Phase: YOLO-Based Precision Visual Servoing (IBVS) and Offboard Control Simulation](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/07/UAV_Visual_Servoing_Navigation_Guide-768x429.png)
Hello! To all the graduate students and researchers dedicating their intellect to pushing the boundaries of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems—welcome back to the QUAD Drone Lab. In Part 6 of our series, we navigated through the intermediate correction phase, leveraging pre-loaded satellite reference maps and real-time downward-facing camera feeds to reset accumulated dead-reckoning…
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. QUAD 드론연구소입니다. 지난 6편에서는 GPS가 철저히 차단된 환경에서 사전에 확보한 위성 지도와 실시간 카메라 영상을 대조하여 누적된 추측 항법 오차를 리셋하는 ‘중간 보정(AVL)’ 기술을 다루었습니다. 이제 우리의 자폭 드론(또는 정찰 무인기)은 적진 깊숙한 곳, 목표물 인근까지 무사히 접근했습니다. 이번 제7편에서는 대장정의 마지막 관문인…
![[Hybrid Navigation System: Part 6] [Implementation-Phase 2] Intermediate Correction: OpenCV/YOLO Terrain Matching and Digital Twin Testing](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/06/Absolute_Visual_Localization_for_UAVs-768x429.jpg)
Hello! To all the graduate students and researchers burning the midnight oil at the forefront of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems—welcome back to the QUAD Drone Lab. In Part 5, we explored PX4’s Dead-Reckoning mode, a critical software safety net that allows a drone to survive and maintain flight in GNSS-Denied environments, such as…
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. QUAD 드론연구소입니다. 지난 5편에서는 적의 GPS 재밍이나 도심 빌딩 숲과 같은 GNSS 거부(GNSS-Denied) 환경에서 드론이 추락하지 않고 생존할 수 있도록 해주는 PX4의 Dead-Reckoning(추측 항법) 모드에 대해 알아보았습니다. 관성측정장치(IMU)와 시각적 오도메트리(VIO)를 활용한 추측 항법은 짧은 시간 동안 매우 안정적인 비행을 보장합니다. 하지만 시간이…
![[Hybrid Navigation System Series Part 1: Overview] Flying Hundreds of Kilometers Without GPS? Learning a Hybrid Navigation System from WWII Pilots](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/04/컴패니언-컴퓨터-기반의-AI-지형지물-보정-768x419.jpg)
Hello, university students and drone researchers who are diving into the world of autonomous flight and navigation systems! The drones we use every day can locate themselves as quickly and accurately as our smartphones. This is all thanks to the Global Navigation Satellite System (GNSS, commonly referred to as GPS). However, in modern, complex battlefields…
안녕하세요! 드론 자율비행과 항법 시스템을 연구하시는 대학생, 그리고 연구원 여러분. 우리가 흔히 사용하는 드론은 스마트폰만큼이나 빠르고 정확하게 위치를 찾아냅니다. 바로 전지구 위성 항법 시스템(GNSS, 흔히 GPS라 부름) 덕분이죠. 하지만 현대의 복잡한 전장이나 도심지 환경에서는 멀티패스 효과, 의도적인 전파 방해(Jamming), 그리고 기만(Spoofing) 공격 등으로 인해 GPS 신호가 끊어지는 일이 빈번하게 발생합니다. 만약 GPS가 완전히 차단된 상황에서…
Recently, news about “Iranian suicide drones flying hundreds of kilometers to attack a target” has become an almost daily occurrence. Watching these reports, a thought suddenly crossed my mind: “With recent GPS jamming making it difficult to use GPS for navigation, how did they manage to fly to their targets?” This led to another question:…
요즘 뉴스에 하루가 멀다하고 나오는 “이란의 자폭드론이 수백 Km를 날아서 어딜 공격했다더라” 하는 뉴스를 보다가 갑자기 “요즘 GPS 교란(Jamming) 때문에 목표물까지 GPS를 이용해서 항법을 수행하기 어려울텐데 어떻게 목표물까지 비행할 수 있었을까?” 하는 생각이 들었습니다. 그러다 “GPS를 이용한 항법시스템이 꼭 필요할까?” 하는 의문도 들었죠. 2차대전때에도 그 넓은 태평양 바다에서 전투기 조종사들이 지도와 나침반 만으로 그 조그만한…
