Hello. This is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce PX4 MAVLink-Python Programming, specifically focusing on Ensuring MAVLink Reliability. Please note that this content is registered under the copyright of our QUAD Drone Research Institute, and we kindly ask you to refrain from unauthorized distribution. HEARTBEAT All MAVLink components must periodically…
์๋ ํ์ธ์. ๋ง์ผํ ํ ์์ด๋ (Aiden)์ ๋๋ค. ์ค๋์ย PX4 MAVLINK-PYTHON ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐย ๊ทธ ์ค์์๋ย MAVLINK ์ ๋ขฐ์ฑ ๋ณด์ฅ์ย ๋ํด ์๊ฐํด๋๋ฆฌ๋ ค ํฉ๋๋ค. ํด๋น ๋ด์ฉ์ ์ ํฌ QUAD ๋๋ก ์ฐ๊ตฌ์์ ์ ์๊ถ์ผ๋ก ๋ฑ๋ก๋์ด์๋ ๋ด์ฉ์ด๋ฉฐ ๋ฌด๋จ ๋ฐฐํฌ๋ ์ง์ํด์ฃผ์๊ธธ ๋ถํ ๋๋ฆฝ๋๋ค. HEARTBEAT ๋ชจ๋ MAVLink ๊ตฌ์ฑ ์์๋ ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก HEARTBEAT ๋ฉ์์ง๋ฅผ ๋ธ๋ก๋์บ์คํธํ๊ณ ๋ค๋ฅธ ์์คํ ์ ํํธ๋นํธ๋ฅผ ์์ ํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์์คํ ์ ๋ค๋ฅธ ์์คํ ์์ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก HEARTBEAT๋ฅผ ๋ฐ๋ ํ ์์ ์ด ๋ค๋ฅธ ์์คํ ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ฐ์ฃผํฉ๋๋ค . ๋ฉ์์ง ๋…
Hello. This is Aiden from the marketing team. Today, I would like to introduce PX4 MAVLink-Python programming, specifically focusing on sending and receiving MAVLink messages. Please note that this content is registered under the copyright of our QUAD Drone Lab, and we kindly ask you to refrain from unauthorized distribution. Sending and Receiving MAVLink Messages…
์๋ ํ์ธ์. ๋ง์ผํ ํ ์์ด๋ (Aiden)์ ๋๋ค. ์ค๋์ PX4 MAVLINK-PYTHON ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๊ทธ ์ค์์๋ MAVLINK ๋ฉ์ธ์ง ์ฃผ๊ณ ๋ฐ๊ธฐ์ ๋ํด ์๊ฐํด๋๋ฆฌ๋ ค ํฉ๋๋ค. ํด๋น ๋ด์ฉ์ ์ ํฌ QUAD ๋๋ก ์ฐ๊ตฌ์์ ์ ์๊ถ์ผ๋ก ๋ฑ๋ก๋์ด์๋ ๋ด์ฉ์ด๋ฉฐ ๋ฌด๋จ ๋ฐฐํฌ๋ ์ํด์ฃผ์๊ธธ ๋ถํ ๋๋ฆฝ๋๋ค. MAVLINK ๋ฉ์์ง ์ฃผ๊ณ ๋ฐ๊ธฐ ๋ฉ์์ง ๋ณด๋ด๊ธฐ MAVLink์ฃผ์ ํ๋กํ ์ฝ ์ฒ๋ฆฌ ํด๋์ค์ ๋๋ค. ๊ฐ ๋ค์ด์๋ ํธ ๋ชจ๋์์ ์ ์๋๋ฉฐ <message_name>_send()์ ํ์์ผ๋ก ๋ฉ์์ง ์ ์ ์ ์๋ ๋ชจ๋ ๋ฉ์์ง์ ๋ํ ๋ฉ์๋๋ฅผ ํฌํจํฉ๋๋ค . ๋ฉ์์ง ํ๋ ๊ฐ์ ํจ์์ ๋ํ…
![The Ultimate Guide to MAVSDK-Python Programmingย [Part 12]: Troubleshooting Guide and Logging Techniques](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Drone-Software-Error-Handling-Comparison-768x429.png)
Hello once again, university students and researchers dedicating yourselves to autonomous flight robotics and drone control algorithms! Welcome to the twelfth installment of QUAD Drone Lab’s MAVSDK-Python blog series. Up until now, we have systematically mastered the core and flashy features required to implement autonomous flightโranging from precise position/velocity control via OFFBOARD mode to manual…
์๋ ํ์ธ์! ์์จ๋นํ ๋ก๋ด๊ณผ ๋๋ก ์ ์ด ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ฐ๊ตฌ์ ๋งค์งํ๊ณ ๊ณ์ ๋ํ์ ๋ฐ ์ฐ๊ตฌ์ ์ฌ๋ฌ๋ถ. ์ฟผ๋(QUAD) ๋๋ก ์ฐ๊ตฌ์์ MAVSDK-Python ์ฐ์ฌ ๋ธ๋ก๊ทธ ์ด๋ ๋ฒ์งธ ์๊ฐ์ ์ค์ ๊ฒ์ ํ์ํฉ๋๋ค. ์ง๊ธ๊น์ง ์ฐ๋ฆฌ๋ ์คํ๋ณด๋(OFFBOARD) ๋ชจ๋๋ฅผ ํตํ ์ ๋ฐํ ์์น/์๋ ์ ์ด๋ถํฐ ํค๋ณด๋๋ฅผ ํ์ฉํ ์๋ ์ ์ด๊น์ง, ์์จ๋นํ ๊ตฌํ์ ์ํ ํต์ฌ์ ์ด๊ณ ํ๋ คํ ๊ธฐ๋ฅ๋ค์ ์ฐจ๊ทผ์ฐจ๊ทผ ๋ง์คํฐํด ์์ต๋๋ค. ์ฌ๋ฌ๋ถ์ ์ฝ๋์ ๋ง์ถฐ ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ ์ ๋๋ก ์ด ์๋ฒฝํ ๊ถค์ ์ ๊ทธ๋ฆฌ๋ฉฐ ๋ ์๊ฐ…
![The Ultimate Guide to MAVSDK-Python Programmingย [Part 11]: Creating Manual Drone Control via Keyboard Inputs](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Drone-RC-Stick-Input-Mapping-768x429.png)
Hello once again, university students and researchers dedicating yourselves to autonomous flight robotics and drone control algorithms! Welcome to the eleventh installment of QUAD Drone Lab’s MAVSDK-Python blog series. Up until [Part 10], we deeply explored the core principles of autonomous flight, such as position control, velocity control, and feed-forward simultaneous control, where the drone…
์๋ ํ์ธ์! ์์จ๋นํ ๋ก๋ด๊ณผ ๋๋ก ์ ์ด ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ฐ๊ตฌ์ ๋งค์งํ๊ณ ๊ณ์ ๋ํ์ ๋ฐ ์ฐ๊ตฌ์ ์ฌ๋ฌ๋ถ. ์ฟผ๋(QUAD) ๋๋ก ์ฐ๊ตฌ์์ MAVSDK-Python ์ฐ์ฌ ๋ธ๋ก๊ทธ ์ดํ ๋ฒ์งธ ์๊ฐ์ ์ค์ ๊ฒ์ ํ์ํฉ๋๋ค. ์ง๋ **[์ 10ํธ]**๊น์ง ์ฐ๋ฆฌ๋ ๋๋ก ์ด ์ค์ค๋ก ํ๋จํ๊ณ ์ ํด์ง ๋ชฉํ๋ฅผ ํฅํด ๋ ์๊ฐ๋ ์์จ๋นํ(์์น ์ ์ด, ์๋ ์ ์ด, ํผ๋ํฌ์๋ ๋์ ์ ์ด ๋ฑ)์ ํต์ฌ ์๋ฆฌ๋ค์ ์ฌ๋ ์๊ฒ ๋ค๋ฃจ์์ต๋๋ค. ๋ชจ๋ ์ฝ๋๊ฐ ์๋ฒฝํ๊ฒ ์ง์ฌ ์์ด ๋๋ก ์ด ์ค์ค๋ก ์ฅ์ ๋ฌผ์…
![The Ultimate Guide to MAVSDK-Python Programmingย [Part 10]: Enhancing Target Reaching Efficiency with Feed-Forward Simultaneous Control](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Feed-Forward-Drone-Navigation-Control-Comparison-768x429.png)
Hello and welcome back, university students and researchers dedicating yourselves to autonomous flight robotics and drone control algorithms! Welcome to the grand tenth installment of our MAVSDK-Python blog series. Throughout [Part 8] and [Part 9], we deeply explored Position Control, which commands the vehicle to move to specific coordinates, and Velocity Control, which dictates the…
์๋ ํ์ธ์! ์์จ๋นํ ๋ก๋ด๊ณผ ๋๋ก ์ ์ด ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ฐ๊ตฌ์ ๋งค์งํ๊ณ ๊ณ์ ๋ํ์ ๋ฐ ์ฐ๊ตฌ์ ์ฌ๋ฌ๋ถ. MAVSDK-Python ์ฐ์ฌ ๋ธ๋ก๊ทธ์ ๋๋ง์ ์ด ๋ฒ์งธ ์๊ฐ์ ์ค์ ๊ฒ์ ํ์ํฉ๋๋ค. ์ง๋ **[์ 8ํธ]**๊ณผ **[์ 9ํธ]**์ ๊ฑธ์ณ ์ฐ๋ฆฌ๋ ํน์ ์ขํ๋ก ๊ธฐ์ฒด๋ฅผ ์ด๋์ํค๋ **์์น ์ ์ด(Position Control)**์, ๊ธฐ์ฒด์ ์งํ ๋ฐฉํฅ ๋ฐ ์๋๋ฅผ ์ง์ ํ๋ **์๋ ์ ์ด(Velocity Control)**์ ๋ํด ๊น์ด ์๊ฒ ํ์ตํ์ต๋๋ค. ์ด ๋ ๊ฐ์ง ์ ์ด ๋ฐฉ์๋ง์ผ๋ก๋ ํ๋ฅญํ ์์จ๋นํ…
