PX4 개발환경 구성 – Windows 10/11 WSL2 설치

Byaiden

안녕하세요. 마케팅팀 에이든 입니다.

이번에는 PX4 개발환경 구성 그 중에서도 Windows 10/11에서 WSL2를 설치하는 방법에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁 드립니다.

하단의 유튜브 영상과 함께 순차적으로 작업해주시길 바랍니다.

재생

Windows PowerShell (관리자모드) 실행 후 아래 명령어를 입력합니다.

Bash
dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart
dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart

작업이 완료되면 반드시 재부팅 해주셔야 합니다.

WSL2 설치

아래 명령을 사용하려면 Windows 10 버전 2004 이상(빌드 19041 이상) 또는 Windows 11에서 실행해야 합니다. 이전 버전을 사용 중인 경우 수동 설치 페이지를 참조하세요.

이 명령은 WSL을 실행하고 Linux의 Ubuntu 배포를 설치하는 데 필요한 기능을 사용하도록 설정합니다. (이 기본 분포는 변경할 수 있습니다).

Bash
wsl --install

Linux 배포판 확인

Bash
PS C:\Windows\system32> wsl --list --online

다음은 설치할 수 있는 유효한 배포판 목록입니다.
'wsl.exe --install <Distro>'를 사용하여 설치합니다.

NAME                            FRIENDLY NAME
Debian                          Debian GNU/Linux
SUSE-Linux-Enterprise-15-SP5    SUSE Linux Enterprise 15 SP5
SUSE-Linux-Enterprise-15-SP6    SUSE Linux Enterprise 15 SP6
Ubuntu                          Ubuntu
Ubuntu-24.04                    Ubuntu 24.04 LTS
kali-linux                      Kali Linux Rolling
openSUSE-Tumbleweed             openSUSE Tumbleweed
openSUSE-Leap-15.6              openSUSE Leap 15.6
Ubuntu-18.04                    Ubuntu 18.04 LTS
Ubuntu-20.04                    Ubuntu 20.04 LTS
Ubuntu-22.04                    Ubuntu 22.04 LTS
OracleLinux_7_9                 Oracle Linux 7.9
OracleLinux_8_7                 Oracle Linux 8.7
OracleLinux_9_1                 Oracle Linux 9.1
PS C:\Windows\system32>

Ubuntu 24.04 설치

Bash
wsl --install -d Ubuntu-24.04

설치가 완료되면 Username과 password를 입력하고 종료 합니다.

WSL2의 자세한 사용법은 아래 Microsoft WSL 링크를 참고 하시기 바랍니다.

https://learn.microsoft.com/ko-kr/windows/wsl/install

Ubuntu 실행

이상으로 PX4 개발환경 구성의 제일 첫 번째 단계인 Windows 10/11 WSL2 설치에 대해서 알아보았습니다. 다음에는 두 번째 단계인 ROS(1) + PX4 Toolchain 구성으로 돌아오겠습니다.

작성자: 에이든(Aiden), 쿼드(QUAD) 드론연구소 마케팅팀

기고일: 2026.02.16

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