![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Episode 6] Basic Flight Control using Action API](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0316_인포그래피-768x512.png)
Hello! This is Aiden from the Marketing Team. In our previous episode, we explored the “nervous system” of a drone—the Telemetry plugin—and learned how to receive the aircraft’s current status and GPS location via asynchronous callbacks. Now that we’ve successfully retrieved sensor data, it’s finally time to command physical movement! In autonomous flight robotics research,…
안녕하세요! 마케팅 팀의 에이든(Aiden)입니다. 지난 5편에서는 드론의 신경망이라고 할 수 있는 Telemetry 플러그인을 통해 기체의 현재 상태와 GPS 위치를 비동기 콜백으로 수신하는 방법을 알아보았습니다. 센서 데이터를 성공적으로 읽어왔다면, 이제 드디어 기체에 물리적인 움직임을 명령할 차례입니다! 자율 비행 로보틱스 연구에 있어서 드론을 원하는 시점에 정확히 이륙(Takeoff)시키고 안전하게 착륙(Land)시키는 것은 모든 알고리즘의 시작과 끝을 담당하는 가장 핵심적인…
![PX4 MAVSDK – C++ Programming [3편] MAVSDK C++ 설치 및 SITL 시뮬레이션 환경 구축](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0313_인포그래픽-768x419.jpg)
안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 지난 2편에서는 MAVSDK C++을 다루기 위해 필수적인 C++의 핵심 문법(포인터, 참조, 람다 함수, 템플릿 등)을 함께 살펴보았습니다. 이론적인 배경지식을 탄탄히 다졌으니, 이제 본격적으로 코드가 실행될 ‘놀이터’를 만들어 볼 차례입니다. 연구실이나 실험실에서 개발한 드론 제어 코드를 실제 기체에 바로 올려서 테스트하는 것은 매우 위험합니다. 작은 오타 하나, 로직의 사소한 오류 하나가 수백만 원짜리…
![[연재 안내] PX4 MAVSDK C++ 프로그래밍의 모든 것](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0310_인포그래픽-768x419.jpg)
안녕하세요. 자율 비행 로봇 연구와 드론 소프트웨어 개발에 흥미를 느끼고 계신 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분. 과거의 드론은 조종사의 수동 조작에 의존하는 단순한 비행체였지만, 오늘날의 무인 항공기(UAV)는 복잡한 알고리즘을 통해 스스로 경로를 계획하고 장애물을 회피하는 ‘고도의 자율 비행 로봇’으로 진화했습니다. 이러한 자율성의 핵심에는 전 세계적으로 가장 널리 사용되는 오픈 소스 비행 스택인 PX4 Autopilot이 자리…
![[Series Guide] Everything About PX4 MAVSDK C++ Programming](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0310_인포그래픽-1-768x419.jpg)
Hello to all undergraduate and graduate students, as well as researchers interested in autonomous flight robot research and drone software development. While drones in the past were simple flying machines dependent on manual pilot operation, today’s Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have evolved into “high-level autonomous flight robots” that plan their own paths and avoid obstacles…
![The Ultimate Guide to MAVSDK-Python Programming [Part 3]: Building the MAVSDK Server for Remote Communication](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Remote-Drone-Programming-Workflow-Guide-768x429.png)
Hello again, university students and researchers dedicating yourselves to autonomous flight control and drone application development! Welcome back. Up until our last session, we familiarized ourselves with the basic concepts of MAVSDK-Python and executed a simple warm-up code to make a drone take off in a local environment. However, let’s imagine a real-world lab environment…
안녕하세요! 자율비행 드론 제어 및 애플리케이션 개발에 매진하고 계신 대학생, 그리고 연구원 여러분 환영합니다. 지난 시간까지 우리는 MAVSDK-Python의 기본 개념을 익히고, 로컬 환경에서 드론을 이륙시키는 간단한 맛보기 코드를 실행해 보았습니다. 하지만 실제 연구실 환경이나 필드 테스트를 상상해 봅시다. 무거운 3D 시뮬레이터(Gazebo, ROS 등)나 실제 PX4 비행 제어기(FC)는 고성능 리눅스 PC나 드론 내부의 컴패니언 컴퓨터(Companion Computer)에서…
![[PX4 ROS 2 Programming] Part 5: Advanced Techniques (Service Servers and Multi-Vehicle Simulation)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/multi-vehicle1-768x429.png)
Hello again, university students and researchers delving into autonomous flight robotics and drone swarm systems! It is a great pleasure to have you back. In Part 4, we explored the highlight of flight control: “Offboard Control.” We wrote a C++ node in ROS 2 to arm the drone and make it take off to a…
안녕하세요! 자율 비행 로봇과 군집 드론 시스템을 연구하시는 대학생 및 연구원 여러분, 다시 뵙게 되어 대단히 반갑습니다. 지난 4편에서는 비행 제어의 꽃인 ‘Offboard(오프보드) 제어’를 통해 ROS 2에서 C++ 노드를 작성하여 드론에 시동을 걸고 목표 고도까지 이륙시키는 과정을 함께 진행해 보았습니다. 여기까지 성공하셨다면 단일 기체를 제어하는 기본적인 ROS 2 아키텍처는 완벽히 마스터하신 셈입니다. 하지만 실제 연구…
![[PX4 ROS 2 Programming] Part 4: Offboard Control (Drone Position and Trajectory Control)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/Autonomous-Drone-Takeoff-Control-Guide-768x429.png)
Hello again, university students and researchers pioneering autonomous flight robotics! It is great to have you back. In Part 3, we tested our communication network by writing basic Listener (Subscriber) and Advertiser (Publisher) nodes to exchange data between ROS 2 and PX4. Now that we have confirmed the system’s pulse is beating steadily, it is…
