![[PX4 ROS 2 Programming] 2편: ROS 2 프로그래밍 필수 주의사항 (QoS, 좌표계, 시간 동기화)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/image-36-768x319.png)
안녕하세요! 로봇 공학과 자율 비행에 관심을 가지고 계신 여러분을 환영합니다. 지난 1편에서는 새롭게 도입된 uXRCE-DDS 미들웨어의 개념을 알아보고, Ubuntu 22.04 환경에서 ROS 2 Humble과 PX4의 작업 공간(Workspace)을 빌드하는 과정까지 함께 진행해 보았습니다. 환경 구축을 무사히 마치셨다면, 이제 본격적으로 C++ 코드를 작성하여 드론을 제어해 볼 차례입니다. 하지만 많은 대학생과 초보 연구자분들이 이 단계에서 이른바 **’통곡의 벽’**을…
Hello! This is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce PX4 MAVLink-Python programming, specifically focusing on how to ‘Connect’ to a drone. Please note that this content is copyrighted by QUAD Drone Lab, and we kindly ask that you refrain from unauthorized distribution. Connecting to a drone Overview The mavutil module…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 그 중에서도 드론에 연결하기(Connect)에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. 드론에 연결하기(Connect) 개요 mavutil 모듈은 serial, tcp 또는 udp 채널을 통해 MAVLink 시스템에 대한mavlink_connection() 통신 링크를 설정하는 방법을 제공합니다 . 원격 측정 로그로 작업할 때 유용한 파일 개체에 연결할 수도 있습니다….
Hello, this is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce PX4 MAVLink-Python Programming, specifically focusing on the use of Python MAVLink libraries. Please note that this content is copyrighted by QUAD Drone Lab, and we kindly ask that you refrain from unauthorized distribution. Using Python MAVLink Library Overview The pymavlink package…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 그 중에서도 Python MAVLink 라이브러리 사용에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. Python MAVLink 라이브러리 사용 개요 pymavlink 패키지에는 메시지를 인코딩 및 디코딩하고 서명을 적용 및 확인하는 저수준 기능을 제공하는 언어별 생성 모듈이 포함되어 있습니다. pymavlink 패키지 의 모듈 세트는 다음과…
MAVLINK Overview Hello, this is Aiden from the marketing team. Today, I will be introducing PX4 MAVLink-Python Programming, starting with an overview of MAVLink. This content is the registered intellectual property of QUAD Drone Research Lab. We kindly request that you do not distribute it without prior authorization. YouTube Tutorial Please follow the steps below…
MAVLink 개요 안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은PX4 MAVLink-Python 프로그래밍 그 중에서도 MAVLink 개요에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. 유튜브 강좌 하단의 유튜브 영상과 함께 순차적으로 작업해주시길 바랍니다. 가. MAVLink 프로토콜 MAVLink 는 드론과 지상국(GCS) 간에 데이터 및 명령을 전송하는 데 가장 일반적으로 사용되는 직렬 프로토콜입니다. 이…
Hello. This is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce setting up the PX4 development environment, specifically focusing on using the Gazebo simulator. Please note that this content is copyrighted by QUAD Drone Lab, and we kindly ask that you refrain from unauthorized distribution. Using the Gazebo Simulator Please proceed with…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 PX4 개발환경 구성 그 중에서도 Gazebo 시뮬레이터 사용하기에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. Gazebo 시뮬레이터 사용하기 하단의 유튜브 영상과 함께 순차적으로 작업해주시길 바랍니다. Gazebo는오픈 소스 로봇 시뮬레이터입니다. 이는 이전 Gazebo Classic 시뮬레이터를 대체하며 Ubuntu 22.04 이상에서 유일하게 지원되는 Gazebo 버전입니다. 지원…
Hello! I am Aiden from the marketing team. Today, I would like to introduce the PX4 development environment setup, specifically the ROS2 + PX4 Toolchain configuration. Please note that this content is registered under the copyright of our QUAD Drone Lab, and we kindly ask that you refrain from unauthorized distribution. ROS2 + PX4 Toolchain…
