Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered one of the key features of the 911 FALCON system: the battery swap system — including its basic idea, overall structure, and operating sequence. We designed an automatic battery replacement system based on a station mounted on…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 시스템의 핵심 기능 중 하나인 배터리 교체 시스템의 기본 아이디어와 전체 구조를 정리해 보았습니다. 자율주행 차량 위에 탑재되는 배터리 교체 스테이션을 기준으로, X축·Z축 리니어 액추에이터와 캐러셀 구조, 스텝모터를 활용해 드론 배터리를 자동으로 교체하는 방식을 구상했으며, 드론이 스테이션에 정밀착륙한 이후 핫스왑이 가능하도록 기체 전원을 유지한 상태에서 기존…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous articles, we organized the airframe design of the 911 FALCON drone, reviewed the placement directions of the main components, and covered the design of the dedicated mounts required for actual integration into the frame. In this article, we…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 프레임 설계, 주요 부품 배치, 그리고 전용 마운트 설계 과정을 순차적으로 정리해 보았습니다. 이번 글에서는 911 FALCON 시스템의 핵심 기능 중 하나인 배터리 교체 시스템에 대해 다루고자 합니다. 911 FALCON은 재난 현장에서 탐색과 구호 임무를 반복적으로 수행하는 것을 목표로 하는 시스템입니다. 따라서 단순히 1회 비행…
