![[Hybrid Navigation System: Part 6] [Implementation-Phase 2] Intermediate Correction: OpenCV/YOLO Terrain Matching and Digital Twin Testing](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/06/Absolute_Visual_Localization_for_UAVs-768x429.jpg)
Hello! To all the graduate students and researchers burning the midnight oil at the forefront of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems—welcome back to the QUAD Drone Lab. In Part 5, we explored PX4’s Dead-Reckoning mode, a critical software safety net that allows a drone to survive and maintain flight in GNSS-Denied environments, such as…
![[Hybrid Navigation System: Part 2] Principles of PX4 Autonomous Navigation and Gazebo SITL Simulator Configuration](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/04/PX4EKF2-Architecture-768x429.jpg)
Hello! University students and drone researchers exploring the frontiers of autonomous flight and navigation technologies, welcome back to the QUAD Drone Lab. In our previous post, <Part 1>, we drew inspiration from the wisdom of World War II fighter pilots to design a blueprint for a ‘3-Stage Non-GPS Hybrid Unmanned Navigation System’. This system allows…
![[PX4 ROS 2 Programming] Part 6: Latest & Experimental Features (Interface Library and Translation Node)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/Drone-Interface-Library-Architecture-768x429.png)
Hello once again to all the university students and researchers working day and night at the forefront of autonomous flight robotics! We have finally arrived at the concluding chapter of our long blog series, Part 6. From Part 1 to Part 5, we have sprinted through setting up the uXRCE-DDS communication environment, mastering the tricky…
안녕하세요! 자율 비행 로봇 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학생 및 연구원 여러분. 드디어 기나긴 블로그 연재의 마지막, 6편에 도착했습니다. 지난 1편부터 5편까지 우리는 uXRCE-DDS 통신 환경 구축부터 시작해, QoS와 좌표계의 개념을 잡고, 기초 노드 작성, Offboard 제어를 거쳐, 다중 기체(Swarm) 시뮬레이션과 Service 기반의 견고한 통신 기법까지 숨 가쁘게 달려왔습니다. 이제 여러분은 ROS 2와…
![[PX4 ROS 2 Programming] Part 5: Advanced Techniques (Service Servers and Multi-Vehicle Simulation)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/multi-vehicle1-768x429.png)
Hello again, university students and researchers delving into autonomous flight robotics and drone swarm systems! It is a great pleasure to have you back. In Part 4, we explored the highlight of flight control: “Offboard Control.” We wrote a C++ node in ROS 2 to arm the drone and make it take off to a…
안녕하세요! 자율 비행 로봇과 군집 드론 시스템을 연구하시는 대학생 및 연구원 여러분, 다시 뵙게 되어 대단히 반갑습니다. 지난 4편에서는 비행 제어의 꽃인 ‘Offboard(오프보드) 제어’를 통해 ROS 2에서 C++ 노드를 작성하여 드론에 시동을 걸고 목표 고도까지 이륙시키는 과정을 함께 진행해 보았습니다. 여기까지 성공하셨다면 단일 기체를 제어하는 기본적인 ROS 2 아키텍처는 완벽히 마스터하신 셈입니다. 하지만 실제 연구…
![[PX4 ROS 2 Programming] Part 4: Offboard Control (Drone Position and Trajectory Control)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/Autonomous-Drone-Takeoff-Control-Guide-768x429.png)
Hello again, university students and researchers pioneering autonomous flight robotics! It is great to have you back. In Part 3, we tested our communication network by writing basic Listener (Subscriber) and Advertiser (Publisher) nodes to exchange data between ROS 2 and PX4. Now that we have confirmed the system’s pulse is beating steadily, it is…
안녕하세요! 자율 비행 로봇을 연구하고 개발하시는 대학생 및 연구원 여러분, 다시 뵙게 되어 반갑습니다. 지난 3편에서는 ROS 2와 PX4 간에 데이터를 주고받는 기초적인 Listener(구독자)와 Advertiser(발행자) 노드를 작성해 보며 통신망을 테스트했습니다. 시스템의 맥박이 뛰는 것을 확인하셨다면, 이제 본격적으로 드론의 뇌를 장악하여 우리가 원하는 대로 움직이게 만들 차례입니다. 이번 4편에서는 드론 프로그래밍의 핵심이자 꽃이라고 할 수 있는…
