MAVLink (Micro Air Vehicle Link) is an open-source, lightweight messaging protocol designed for efficient data communication between drones, robots, and other automated systems. It has established itself as the de facto standard for communication between Autopilots (such as Pixhawk) and Ground Control Stations (GCS).
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. Starting with this post, we’ll be introducing our 911 FALCON Project—a continuous-operation system designed to keep search and initial response connected in real disaster scenarios. In this series, we’ll share the build process step by step, including design decisions, prototyping, field…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 이번 연재를 시작으로 QUAD 드론연구소의 911 FALCON 프로젝트를 소개해 드리겠습니다. 재난 현장에서 탐색과 초기조치가 끊기지 않도록 연속 운용이 가능한 시스템을 구축하는 과정을, 제작 과정 중심으로 차근차근 공유 드릴 예정입니다. 출발점: 재난 현장에서 드러난 ‘수색드론의 한계’ 작년 9월, 인천 해양경찰청 故 이재석 경사 사건이었습니다. 밀물이 들어오는 바다에서 인명을 구조 중 실종된 이 경사는…
![[Seminar Review] AI-Powered Pixhawk (PX4) Autonomous Flight Training at Goheung Drone Center](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/Snapshot_4-768x432.png)
Hello, this is QUAD Drone Laboratory. On January 22nd (Thursday) ~ 23nd (Friday), Quad Drone Laboratory visited Goheung, Jeollanam-do, the heart of Korea’s aerospace industry. We are excited to share the highlights from our seminar titled “Autonomous Flight of Pixhawk (PX4) Drones using AI: Theory and Practical Application,” held at the Goheung Drone Center within…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 1월 22일(목), 저희 쿼드드론연구소는 대한민국 우주항공 산업의 중심지인 전남 고흥을 다녀왔습니다. 전남테크노파크 우주항공산업센터 내 고흥드론센터에서 진행된 ‘AI를 활용한 픽스호크(PX4) 드론의 자율비행 이론과 실전 응용’ 세미나 현장을 소개해 드립니다. 오전 10시부터 오후 5시까지 꽉 채워 진행된 이번 세미나는 드론 개발자와 관련 산업 종사자분들을 대상으로, 단순한 비행 원리를 넘어 실제 AI와 ROS2를 연동한…
Introduction In the field of autonomous drone development, the integration of PX4, ROS 2, and Gazebo has become the industry standard. This setup allows developers to bridge the gap between high-level AI algorithms and low-level flight control. At QUAD Drone Lab, we’ve prepared this in-depth guide to help you master the communication bridge: Micro XRCE-DDS….
픽스호크, PX4, ROS2, Gazebo 연동은 드론 개발의 복잡성을 해결하고 효율성을 극대화하는 핵심 기술입니다. 본 가이드에서는 전문가를 대상으로 시스템 아키텍처 설계, 설정 방법, 시뮬레이션 환경 구축, 실제 적용 시 고려사항 등을 심층적으로 다룹니다.
Keynote by Lorenz Meier The weather has grown quite cold as Christmas approaches. I hope all our subscribers are staying healthy and avoiding the flu. In today’s post, I want to recap the ‘2025 PX4 Developer Summit’ held in Atlanta, USA, from November 10-11. This content was previously featured on our YouTube channel’s series, “Pixhawk…
The Open Source Shortcut That Isn’t: 4 Hard-Won Truths for Developers In the fast-paced world of software development, the pressure to move fast is relentless. When you’re building on top of a powerful open-source project, the temptation is to take what seems like a shortcut: fork the code, stabilize it for your specific needs, and…
커뮤니티, 기술, 그리고 미래 2025 PX4 Developer Summit 리뷰 Part 1에 이어, 이번 포스팅에서는 서밋의 심장이었던 세 명의 기조연설자, Jacob Dahl, Michael Carroll & Adis Taddese, 그리고 Ramon Roche의 발표를 심도 있게 다뤄보겠습니다. 세 개의 발표는 각기 다른 이야기를 하는 듯했지만, 결국 하나의 강력한 메시지로 귀결되었습니다. 그것은 바로 **오픈소스 참여가 단순히 ‘기부’나 ‘봉사’가 아니라, 개인의…
