![[PX4 ROS 2 프로그래밍] 1편: PX4-ROS 2 연동 아키텍처 이해와 환경 구축](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/image-34-768x294.png)
드론 자율주행이나 컴퓨터 비전 기반의 제어를 구현하기 위해 PX4와 ROS 2를 연동하는 것은 필수적인 과정입니다. 이번 포스트에서는 PX4와 ROS 2가 어떻게 통신하는지 아키텍처를 이해하고, 실제 코드를 돌려볼 수 있는 시뮬레이션 개발 환경을 구축해 보겠습니다. 1. PX4-ROS 2 연동 아키텍처 이해하기 과거 PX4(v1.13 이전)에서는 FastRTPS라는 미들웨어를 사용했지만, PX4 v1.14 버전부터는 ‘uXRCE-DDS’라는 새로운 미들웨어를 사용하여 ROS 2와…
Hello! This is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce PX4 MAVLink-Python programming, specifically focusing on how to ‘Connect’ to a drone. Please note that this content is copyrighted by QUAD Drone Lab, and we kindly ask that you refrain from unauthorized distribution. Connecting to a drone Overview The mavutil module…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 그 중에서도 드론에 연결하기(Connect)에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. 드론에 연결하기(Connect) 개요 mavutil 모듈은 serial, tcp 또는 udp 채널을 통해 MAVLink 시스템에 대한mavlink_connection() 통신 링크를 설정하는 방법을 제공합니다 . 원격 측정 로그로 작업할 때 유용한 파일 개체에 연결할 수도 있습니다….
Hello, this is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce PX4 MAVLink-Python Programming, specifically focusing on the use of Python MAVLink libraries. Please note that this content is copyrighted by QUAD Drone Lab, and we kindly ask that you refrain from unauthorized distribution. Using Python MAVLink Library Overview The pymavlink package…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 그 중에서도 Python MAVLink 라이브러리 사용에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. Python MAVLink 라이브러리 사용 개요 pymavlink 패키지에는 메시지를 인코딩 및 디코딩하고 서명을 적용 및 확인하는 저수준 기능을 제공하는 언어별 생성 모듈이 포함되어 있습니다. pymavlink 패키지 의 모듈 세트는 다음과…
MAVLINK Overview Hello, this is Aiden from the marketing team. Today, I will be introducing PX4 MAVLink-Python Programming, starting with an overview of MAVLink. This content is the registered intellectual property of QUAD Drone Research Lab. We kindly request that you do not distribute it without prior authorization. YouTube Tutorial Please follow the steps below…
MAVLink 개요 안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은PX4 MAVLink-Python 프로그래밍 그 중에서도 MAVLink 개요에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. 유튜브 강좌 하단의 유튜브 영상과 함께 순차적으로 작업해주시길 바랍니다. 가. MAVLink 프로토콜 MAVLink 는 드론과 지상국(GCS) 간에 데이터 및 명령을 전송하는 데 가장 일반적으로 사용되는 직렬 프로토콜입니다. 이…
실내 공간이나 거대한 빌딩 숲 사이로 드론을 날려본 적이 있나요? 갑자기 GPS 수신 불가를 알리는 경고등이 켜지고 드론이 흐르기 시작할 때, 조종사가 느끼는 공포는 상상 이상입니다. 하지만 우리는 이제 이 공포에서 해방될 준비를 해야 합니다. 쿼드(QUAD) 드론연구소가 제시하는 해법, Isaac ROS V-SLAM은 드론의 ‘눈(Camera)’과 ‘감각(IMU)’만을 활용해 GPS가 없는 극한의 환경에서도 완벽한 위치 추정을 가능케 합니다….
Hello. This is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce setting up the PX4 development environment, specifically focusing on using the Gazebo simulator. Please note that this content is copyrighted by QUAD Drone Lab, and we kindly ask that you refrain from unauthorized distribution. Using the Gazebo Simulator Please proceed with…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 PX4 개발환경 구성 그 중에서도 Gazebo 시뮬레이터 사용하기에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. Gazebo 시뮬레이터 사용하기 하단의 유튜브 영상과 함께 순차적으로 작업해주시길 바랍니다. Gazebo는오픈 소스 로봇 시뮬레이터입니다. 이는 이전 Gazebo Classic 시뮬레이터를 대체하며 Ubuntu 22.04 이상에서 유일하게 지원되는 Gazebo 버전입니다. 지원…
